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Matlab求解微分方程里面有参数带入怎么求解，求救！！！
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方程里面的那个a=1,现在要求出来z1，但是里面的那个0.5*d的平方是个变量，现在怎么将求出来的在方程里面显示呢？我用了个程序总错，请大仙们帮我看看 y=[2+2*sin(t);2*cos(2*t);2*sin(0.5*t)]; x0=zeros(3,1); c=y-x0; d0=0.5*(c(1,1)^2+c(2,1)^2+c(3,1)^2);%这个就是那个（2.3）（2.4）里面的后面的项 u1=dsolve（'Du1=0.5*(c(1,1)^2+c(2,1)^2+c(3,1)^2)-u1','u1(0)=0','t')现在我只要求出来U1的解，但是要只含有t,不含其它  |
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