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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 关于PID的3个参数
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匿名

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1楼 2012-05-20 19:27:07
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匿名

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2楼2012-05-20 19:32:44
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4楼2012-05-20 20:24:57
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5楼2012-05-20 20:39:48
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anmingkang

木虫 (正式写手)
★
wumin199(金币+1): 谢谢参与
应该不用动，只需要改变给定就行了，系统结构是不需要变化的，PID参数决定系统的结构，如果不想变给定的话，也就改一下P的系数就行了。
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6楼2012-05-20 20:45:20
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fdcp

金虫 (小有名气)
★
wumin199(金币+1): 谢谢参与
不需要重新调整，输入输出中间那块类似于一个放大器，理论上来说输入多大都行。但是控制器输出不易过大，否则上电瞬间电机可能就废了。最好慢慢的把速速加上去

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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7楼2012-05-20 20:54:10
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soundman

铜虫 (初入文坛)
★
wumin199(金币+1): 谢谢参与
不用再调整了。只要第一次调整时是平稳的，参数就基本不用再动了。
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8楼2012-05-20 22:32:17
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hbxianji

铜虫 (小有名气)
★
wumin199(金币+1): 谢谢参与
要看你PID控制输出的量与你的控制的量（转速）是否是线性。
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9楼2012-05-21 11:10:08
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匿名

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10楼2012-05-21 14:10:44
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zhangysu

木虫 (正式写手)
★
wumin199(金币+1): 谢谢参与
设计控制器的功能是控制系统状态到零，你做一个坐标变换就行。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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11楼2012-05-21 15:06:02
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wygvern

木虫 (职业作家)
★
wumin199(金币+1): 谢谢参与
和是否是线性有很大的关系，因为当系统出现强非线性的时候在不同的工作点的线性模型是不一样的。你开始给定的PID蚕食是在一个工作点，后来是另一个工作点。
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12楼2012-05-21 19:58:28
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norlon226

金虫 (小有名气)
★
wumin199(金币+1): 谢谢参与
引用回帖:
12楼: Originally posted by wygvern at 2012-05-21 19:58:28:
和是否是线性有很大的关系，因为当系统出现强非线性的时候在不同的工作点的线性模型是不一样的。你开始给定的PID蚕食是在一个工作点，后来是另一个工作点。

同意
如果是线性系统，是不需要修改PID参数的
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13楼2012-05-22 16:29:57
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雪域晴空

铜虫 (小有名气)
★
wumin199(金币+1): 谢谢参与
不同的转速应该对应的参数不一样  参数应该调
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14楼2012-05-22 21:34:51
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cjs520

新虫 (正式写手)
★
wumin199(金币+1): 谢谢参与
自己仿真试试就知道了   或者实际调试一下

这样记忆深刻
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15楼2012-05-22 22:25:17
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userhung3楼
2012-05-20 20:08   回复  
wumin199(金币+1): 谢谢参与
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