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关于PID的3个参数
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2012-05-20 19:27:07
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hbxianji
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★
wumin199(金币+1): 谢谢参与
要看你PID控制输出的量与你的控制的量(转速)是否是线性。
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9楼
2012-05-21 11:10:08
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2楼
2012-05-20 19:32:44
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anmingkang
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★
wumin199(金币+1): 谢谢参与
应该不用动,只需要改变给定就行了,系统结构是不需要变化的,PID参数决定系统的结构,如果不想变给定的话,也就改一下P的系数就行了。
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6楼
2012-05-20 20:45:20
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★
wumin199(金币+1): 谢谢参与
不需要重新调整,输入输出中间那块类似于一个放大器,理论上来说输入多大都行。但是控制器输出不易过大,否则上电瞬间电机可能就废了。最好慢慢的把速速加上去
[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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7楼
2012-05-20 20:54:10
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userhung
3楼
2012-05-20 20:08
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wumin199(金币+1): 谢谢参与
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