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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 关于PID的3个参数
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匿名

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1楼 2012-05-20 19:27:07
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zhangysu

木虫 (正式写手)
★
wumin199(金币+1): 谢谢参与
设计控制器的功能是控制系统状态到零，你做一个坐标变换就行。

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11楼2012-05-21 15:06:02
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匿名

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2楼2012-05-20 19:32:44
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anmingkang

木虫 (正式写手)
★
wumin199(金币+1): 谢谢参与
应该不用动，只需要改变给定就行了，系统结构是不需要变化的，PID参数决定系统的结构，如果不想变给定的话，也就改一下P的系数就行了。
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6楼2012-05-20 20:45:20
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fdcp

金虫 (小有名气)
★
wumin199(金币+1): 谢谢参与
不需要重新调整，输入输出中间那块类似于一个放大器，理论上来说输入多大都行。但是控制器输出不易过大，否则上电瞬间电机可能就废了。最好慢慢的把速速加上去

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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7楼2012-05-20 20:54:10
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userhung3楼
2012-05-20 20:08   回复  
wumin199(金币+1): 谢谢参与
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