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匿名

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zhangysu

木虫 (正式写手)



wumin199(金币+1): 谢谢参与
设计控制器的功能是控制系统状态到零,你做一个坐标变换就行。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
11楼2012-05-21 15:06:02
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匿名

用户注销 (正式写手)


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2楼2012-05-20 19:32:44
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anmingkang

木虫 (正式写手)



wumin199(金币+1): 谢谢参与
应该不用动,只需要改变给定就行了,系统结构是不需要变化的,PID参数决定系统的结构,如果不想变给定的话,也就改一下P的系数就行了。
6楼2012-05-20 20:45:20
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fdcp

金虫 (小有名气)



wumin199(金币+1): 谢谢参与
不需要重新调整,输入输出中间那块类似于一个放大器,理论上来说输入多大都行。但是控制器输出不易过大,否则上电瞬间电机可能就废了。最好慢慢的把速速加上去

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
7楼2012-05-20 20:54:10
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userhung3楼
2012-05-20 20:08   回复  
wumin199(金币+1): 谢谢参与
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