应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 求助 如何自制一个恒温箱，涉及PID算法，可控硅移相控制
北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
121/2返回列表12下一页
查看: 3254  |  回复: 11
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

w_wj

铜虫 (小有名气)

[求助] 求助 如何自制一个恒温箱，涉及PID算法，可控硅移相控制

目前要做一个恒温箱，过零检测电路和控制可控硅的电路已经基本做好，关键是要实现PID控制调节，主要是通过调节可控硅触发脉冲的延时时间来控制可控硅的导通角，但是这个怎么用PID实现呢？
虽然从理论上知道PID要确定三个系数，实现系统稳定，但是这个主要是是调节延时时间的长短，再说将加热管放在一个密闭的箱子里，设定一个温度值，该如果确定PID参数呢？
查询了很多PID算法，但是基本都是理论分析的，感觉找不到一个详细的测试步骤，比如是否要测试下加热时间与温度的关系？要不然如何来控制温度呢？

不知道有没有虫友做过类似的东西，这个恒温控制似乎对控制工程来说是比较简单的，我看很多本科毕业设计也是做这个，但是基本都是只有一篇论文，不知道有没有人可以稍微给点实际的建议呢？多谢多谢。。。。
回复此楼

» 猜你喜欢
等待。。。。
1楼 2012-03-06 15:39:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

baimawang

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
w_wj(金币+5): ★★★很有帮助 2012-03-10 14:02:19
PID控制强大之处在于：它可以在不知道被控变量的数学模型的情况下，达到满意的控制精度。
主要是参数的整定需要用工程整定法，比如临界比例度法，这个是需要进行实际的测量校正。
思路如下：
1、恒温箱要加温度传感器，将数据送入微处理器，由微处理器比较实际温度和设定温度误差，根据误差的大小及正负，确定下一步的控制策略，
2、至于可控硅的控制，不知你要采用控制导通角还是控制导通周期，这是由区别的。
赞一下(1人) 回复此楼
8楼2012-03-09 21:35:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通回帖

sinodcs

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
w_wj(金币+2): ★★★很有帮助 2012-03-06 20:22:01
PID的作用对象是误差量。我觉得你所说的“加热时间与温度的关系”这个问题其实就是在辨识整个加热系统数学模型，这个跟PID参数的选取是两个个问题，需要分开考虑。
赞一下 回复此楼
2楼2012-03-06 17:26:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

w_wj

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by sinodcs at 2012-03-06 17:26:12:
PID的作用对象是误差量。我觉得你所说的“加热时间与温度的关系”这个问题其实就是在辨识整个加热系统数学模型，这个跟PID参数的选取是两个个问题，需要分开考虑。

就是首先要确定下这个加热模型？就是温度与时间的关系吗？
赞一下 回复此楼
等待。。。。
3楼2012-03-06 20:21:43
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

sinodcs

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

没错，先确定数学模型。你百度一下控制系统数学模型的定义。我觉得像你这个温度系统输出量温度，输入量应该是电流吧
赞一下 回复此楼
4楼2012-03-06 22:40:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

w_wj

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by sinodcs at 2012-03-06 22:40:19:
没错，先确定数学模型。你百度一下控制系统数学模型的定义。我觉得像你这个温度系统输出量温度，输入量应该是电流吧

我是用通过调节可控硅导通角来控制加热棒的，220V电压加在加热棒两端，通过光耦加可控硅控制导通角，比如导通角小的话利用的220V交流电就多，导通角大就是利用正弦交流电少。。。这个输入量是看做电压值吗？
赞一下 回复此楼
等待。。。。
5楼2012-03-07 09:13:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

382430325

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
w_wj: 金币+5, ★★★★★最佳答案 2012-03-28 15:31:40
先建立数学模型，然后根据具体情况具体分析，可以私下详聊
赞一下 回复此楼
6楼2012-03-07 11:22:44
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

sinodcs

银虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by w_wj at 2012-03-07 09:13:47:
我是用通过调节可控硅导通角来控制加热棒的，220V电压加在加热棒两端，通过光耦加可控硅控制导通角，比如导通角小的话利用的220V交流电就多，导通角大就是利用正弦交流电少。。。这个输入量是看做电压值吗？

输入量不是指具体某个数值比如1V  2V 3V 之类的，而是函数关系，就像这个控制角和这个输出电压应该有一种函数关系例如：U=aK。a是指控制角度 K是角度与电压的内在关系，U是指输出电压。
赞一下 回复此楼
7楼2012-03-07 17:35:30
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

w_wj

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
8楼: Originally posted by baimawang at 2012-03-09 21:35:39:
PID控制强大之处在于：它可以在不知道被控变量的数学模型的情况下，达到满意的控制精度。
主要是参数的整定需要用工程整定法，比如临界比例度法，这个是需要进行实际的测量校正。
思路如下：
1、恒温箱要加温度 ...

我是要用调节可控硅导通角的，就是弄不明白那个PID的输出量和控制导通角导通时间如何对应起来。。。
赞一下 回复此楼
等待。。。。
9楼2012-03-10 14:02:06
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

悠悠球888

金虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
楼主，我现在也想做一个自制温控箱，温度控制在15至40度，想问一下有没有现成的温控零件买啊，还有你的箱子是用什么做的，我的实验是把装置需要箱子上能通几根细管道的，请指点一下，急用，谢谢
赞一下 回复此楼
走自己的路，让别人说去吧
10楼2012-03-27 09:56:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 w_wj 的主题更新
121/2返回列表12下一页
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 301求调剂 +15 121. 2026-04-04 15/750 2026-04-07 02:14 by BruceLiu320
[考研] 一志愿苏州大学材料工程（085601）专硕有科研经历三项国奖两个实用型专利一项省级立项 +11 大火山小火山 2026-04-05 11/550 2026-04-06 22:55 by yunlongyang
[考研] 一志愿哈工大，初试329，求环境科学与工程调剂！ +6 余未辛 2026-04-06 6/300 2026-04-06 20:51 by lbsjt
[考研] 285求调剂 +8 AZMK 2026-04-04 11/550 2026-04-06 13:56 by BruceLiu320
[考研] 332求调剂 +17 小小孟... 2026-04-05 18/900 2026-04-06 09:51 by 蓝云思雨
[考研] 294求调剂 +4 Grey_Ey 2026-04-01 5/250 2026-04-05 23:05 by Grey_Ey
[考研] 283求调剂 +5 baiiyu 2026-04-05 6/300 2026-04-05 20:35 by 啵啵啵0119
[考研] 323求调剂（计算机视觉和大模型项目经历） +3 chaoxiicy 2026-03-31 3/150 2026-04-05 10:33 by zhq0425
[考研] 302求调剂一志愿华中师范大学 +8 小江小江江江 2026-04-02 8/400 2026-04-04 19:50 by 蓝云思雨
[考研] 309分085801求调剂 +11 MY_angel 2026-03-31 11/550 2026-04-04 19:11 by 蓝云思雨
[考研] 考研调剂 +4 zybz冲冲冲 2026-04-03 6/300 2026-04-04 13:08 by zybz冲冲冲
[考研] 一志愿华中农业071010，总分320求调剂 +7 困困困困坤坤 2026-04-02 7/350 2026-04-03 17:26 by Yuena_Wang
[考研] 274求调剂 +9 顺理成张 2026-04-03 10/500 2026-04-03 15:10 by 啊俊！
[考研] 313求调剂 +3 ～微微凉～ 2026-04-03 3/150 2026-04-03 11:25 by 啵啵啵0119
[考研] 316求调剂 +14 舟自梗 2026-04-01 18/900 2026-04-03 10:28 by linyelide
[考研] 312 化工或制药调剂 +8 小小墨123 2026-04-02 9/450 2026-04-03 09:12 by zhouxiaoyu
[考研] 372分材料与化工（085600）一志愿湖南大学求调剂 +5 蓝笺片 2026-04-02 6/300 2026-04-02 21:37 by dongzh2009
[考研] 081200-11408-276学硕求调剂 +3 崔wj 2026-04-02 3/150 2026-04-02 15:06 by cal0306
[考研] 能源动力 调剂 +3 不破不立0 2026-04-02 3/150 2026-04-02 12:46 by ffffjjjj
[考研] 一志愿西交大080500材料学硕349 +6 jqx1258 2026-03-31 7/350 2026-03-31 21:08 by yuq
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭