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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 求助 如何自制一个恒温箱，涉及PID算法，可控硅移相控制
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w_wj

铜虫 (小有名气)

[求助] 求助 如何自制一个恒温箱，涉及PID算法，可控硅移相控制

目前要做一个恒温箱，过零检测电路和控制可控硅的电路已经基本做好，关键是要实现PID控制调节，主要是通过调节可控硅触发脉冲的延时时间来控制可控硅的导通角，但是这个怎么用PID实现呢？
虽然从理论上知道PID要确定三个系数，实现系统稳定，但是这个主要是是调节延时时间的长短，再说将加热管放在一个密闭的箱子里，设定一个温度值，该如果确定PID参数呢？
查询了很多PID算法，但是基本都是理论分析的，感觉找不到一个详细的测试步骤，比如是否要测试下加热时间与温度的关系？要不然如何来控制温度呢？

不知道有没有虫友做过类似的东西，这个恒温控制似乎对控制工程来说是比较简单的，我看很多本科毕业设计也是做这个，但是基本都是只有一篇论文，不知道有没有人可以稍微给点实际的建议呢？多谢多谢。。。。
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1楼2012-03-06 15:39:47
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baimawang

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
w_wj(金币+5): ★★★很有帮助 2012-03-10 14:02:19
PID控制强大之处在于：它可以在不知道被控变量的数学模型的情况下，达到满意的控制精度。
主要是参数的整定需要用工程整定法，比如临界比例度法，这个是需要进行实际的测量校正。
思路如下：
1、恒温箱要加温度传感器，将数据送入微处理器，由微处理器比较实际温度和设定温度误差，根据误差的大小及正负，确定下一步的控制策略，
2、至于可控硅的控制，不知你要采用控制导通角还是控制导通周期，这是由区别的。
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8楼2012-03-09 21:35:39
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普通回帖

sinodcs

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
w_wj(金币+2): ★★★很有帮助 2012-03-06 20:22:01
PID的作用对象是误差量。我觉得你所说的“加热时间与温度的关系”这个问题其实就是在辨识整个加热系统数学模型，这个跟PID参数的选取是两个个问题，需要分开考虑。
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2楼2012-03-06 17:26:12
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w_wj

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by sinodcs at 2012-03-06 17:26:12:
PID的作用对象是误差量。我觉得你所说的“加热时间与温度的关系”这个问题其实就是在辨识整个加热系统数学模型，这个跟PID参数的选取是两个个问题，需要分开考虑。

就是首先要确定下这个加热模型？就是温度与时间的关系吗？
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3楼2012-03-06 20:21:43
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sinodcs

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

没错，先确定数学模型。你百度一下控制系统数学模型的定义。我觉得像你这个温度系统输出量温度，输入量应该是电流吧
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4楼2012-03-06 22:40:19
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w_wj

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by sinodcs at 2012-03-06 22:40:19:
没错，先确定数学模型。你百度一下控制系统数学模型的定义。我觉得像你这个温度系统输出量温度，输入量应该是电流吧

我是用通过调节可控硅导通角来控制加热棒的，220V电压加在加热棒两端，通过光耦加可控硅控制导通角，比如导通角小的话利用的220V交流电就多，导通角大就是利用正弦交流电少。。。这个输入量是看做电压值吗？
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5楼2012-03-07 09:13:47
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382430325

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
w_wj: 金币+5, ★★★★★最佳答案 2012-03-28 15:31:40
先建立数学模型，然后根据具体情况具体分析，可以私下详聊
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6楼2012-03-07 11:22:44
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sinodcs

银虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by w_wj at 2012-03-07 09:13:47:
我是用通过调节可控硅导通角来控制加热棒的，220V电压加在加热棒两端，通过光耦加可控硅控制导通角，比如导通角小的话利用的220V交流电就多，导通角大就是利用正弦交流电少。。。这个输入量是看做电压值吗？

输入量不是指具体某个数值比如1V  2V 3V 之类的，而是函数关系，就像这个控制角和这个输出电压应该有一种函数关系例如：U=aK。a是指控制角度 K是角度与电压的内在关系，U是指输出电压。
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7楼2012-03-07 17:35:30
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w_wj

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
8楼: Originally posted by baimawang at 2012-03-09 21:35:39:
PID控制强大之处在于：它可以在不知道被控变量的数学模型的情况下，达到满意的控制精度。
主要是参数的整定需要用工程整定法，比如临界比例度法，这个是需要进行实际的测量校正。
思路如下：
1、恒温箱要加温度 ...

我是要用调节可控硅导通角的，就是弄不明白那个PID的输出量和控制导通角导通时间如何对应起来。。。
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9楼2012-03-10 14:02:06
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悠悠球888

金虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
楼主，我现在也想做一个自制温控箱，温度控制在15至40度，想问一下有没有现成的温控零件买啊，还有你的箱子是用什么做的，我的实验是把装置需要箱子上能通几根细管道的，请指点一下，急用，谢谢
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走自己的路，让别人说去吧
10楼2012-03-27 09:56:40
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