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w_wj

铜虫 (小有名气)

[求助] 求助 如何自制一个恒温箱,涉及PID算法,可控硅移相控制

目前要做一个恒温箱,过零检测电路和控制可控硅的电路已经基本做好,关键是要实现PID控制调节,主要是通过调节可控硅触发脉冲的延时时间来控制可控硅的导通角,但是这个怎么用PID实现呢?
虽然从理论上知道PID要确定三个系数,实现系统稳定,但是这个主要是是调节延时时间的长短,再说将加热管放在一个密闭的箱子里,设定一个温度值,该如果确定PID参数呢?
查询了很多PID算法,但是基本都是理论分析的,感觉找不到一个详细的测试步骤,比如是否要测试下加热时间与温度的关系?要不然如何来控制温度呢?

不知道有没有虫友做过类似的东西,这个恒温控制似乎对控制工程来说是比较简单的,我看很多本科毕业设计也是做这个,但是基本都是只有一篇论文,不知道有没有人可以稍微给点实际的建议呢?多谢多谢。。。。
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等待。。。。
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w_wj

铜虫 (小有名气)

引用回帖:
8楼: Originally posted by baimawang at 2012-03-09 21:35:39:
PID控制强大之处在于:它可以在不知道被控变量的数学模型的情况下,达到满意的控制精度。
主要是参数的整定需要用工程整定法,比如临界比例度法,这个是需要进行实际的测量校正。
思路如下:
1、恒温箱要加温度 ...

我是要用调节可控硅导通角的,就是弄不明白那个PID的输出量和控制导通角导通时间如何对应起来。。。
等待。。。。
9楼2012-03-10 14:02:06
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sinodcs

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与,应助指数 +1
w_wj(金币+2): ★★★很有帮助 2012-03-06 20:22:01
PID的作用对象是误差量。我觉得你所说的“加热时间与温度的关系”这个问题其实就是在辨识整个加热系统数学模型,这个跟PID参数的选取是两个个问题,需要分开考虑。
2楼2012-03-06 17:26:12
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w_wj

铜虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by sinodcs at 2012-03-06 17:26:12:
PID的作用对象是误差量。我觉得你所说的“加热时间与温度的关系”这个问题其实就是在辨识整个加热系统数学模型,这个跟PID参数的选取是两个个问题,需要分开考虑。

就是首先要确定下这个加热模型?就是温度与时间的关系吗?
等待。。。。
3楼2012-03-06 20:21:43
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sinodcs

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

没错,先确定数学模型。你百度一下控制系统数学模型的定义。我觉得像你这个温度系统输出量温度,输入量应该是电流吧
4楼2012-03-06 22:40:19
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