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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 求助 如何自制一个恒温箱，涉及PID算法，可控硅移相控制
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w_wj

铜虫 (小有名气)

[求助] 求助 如何自制一个恒温箱，涉及PID算法，可控硅移相控制

目前要做一个恒温箱，过零检测电路和控制可控硅的电路已经基本做好，关键是要实现PID控制调节，主要是通过调节可控硅触发脉冲的延时时间来控制可控硅的导通角，但是这个怎么用PID实现呢？
虽然从理论上知道PID要确定三个系数，实现系统稳定，但是这个主要是是调节延时时间的长短，再说将加热管放在一个密闭的箱子里，设定一个温度值，该如果确定PID参数呢？
查询了很多PID算法，但是基本都是理论分析的，感觉找不到一个详细的测试步骤，比如是否要测试下加热时间与温度的关系？要不然如何来控制温度呢？

不知道有没有虫友做过类似的东西，这个恒温控制似乎对控制工程来说是比较简单的，我看很多本科毕业设计也是做这个，但是基本都是只有一篇论文，不知道有没有人可以稍微给点实际的建议呢？多谢多谢。。。。
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1楼 2012-03-06 15:39:47
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w_wj

铜虫 (小有名气)
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2楼: Originally posted by sinodcs at 2012-03-06 17:26:12:
PID的作用对象是误差量。我觉得你所说的“加热时间与温度的关系”这个问题其实就是在辨识整个加热系统数学模型，这个跟PID参数的选取是两个个问题，需要分开考虑。

就是首先要确定下这个加热模型？就是温度与时间的关系吗？
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3楼2012-03-06 20:21:43
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w_wj

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by sinodcs at 2012-03-06 22:40:19:
没错，先确定数学模型。你百度一下控制系统数学模型的定义。我觉得像你这个温度系统输出量温度，输入量应该是电流吧

我是用通过调节可控硅导通角来控制加热棒的，220V电压加在加热棒两端，通过光耦加可控硅控制导通角，比如导通角小的话利用的220V交流电就多，导通角大就是利用正弦交流电少。。。这个输入量是看做电压值吗？
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5楼2012-03-07 09:13:47
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w_wj

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
8楼: Originally posted by baimawang at 2012-03-09 21:35:39:
PID控制强大之处在于：它可以在不知道被控变量的数学模型的情况下，达到满意的控制精度。
主要是参数的整定需要用工程整定法，比如临界比例度法，这个是需要进行实际的测量校正。
思路如下：
1、恒温箱要加温度 ...

我是要用调节可控硅导通角的，就是弄不明白那个PID的输出量和控制导通角导通时间如何对应起来。。。
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9楼2012-03-10 14:02:06
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w_wj

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
10楼: Originally posted by 悠悠球888 at 2012-03-27 09:56:40:
楼主，我现在也想做一个自制温控箱，温度控制在15至40度，想问一下有没有现成的温控零件买啊，还有你的箱子是用什么做的，我的实验是把装置需要箱子上能通几根细管道的，请指点一下，急用，谢谢

俺还没做成，还在纠结中。。。。
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11楼2012-03-27 14:48:30
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