| ²é¿´: 3195 | »Ø¸´: 11 | ||
| µ±Ç°Ö»ÏÔʾÂú×ãÖ¸¶¨Ìõ¼þµÄ»ØÌû£¬µã»÷ÕâÀï²é¿´±¾»°ÌâµÄËùÓлØÌû | ||
w_wjͳæ (СÓÐÃûÆø)
|
[ÇóÖú]
ÇóÖú ÈçºÎ×ÔÖÆÒ»¸öºãÎÂÏ䣬ɿ¼°PIDËã·¨£¬¿É¿Ø¹èÒÆÏà¿ØÖÆ
|
|
|
ĿǰҪ×öÒ»¸öºãÎÂÏ䣬¹ýÁã¼ì²âµç·ºÍ¿ØÖƿɿعèµÄµç·ÒѾ»ù±¾×öºÃ£¬¹Ø¼üÊÇҪʵÏÖPID¿ØÖƵ÷½Ú£¬Ö÷ÒªÊÇͨ¹ýµ÷½Ú¿É¿Ø¹è´¥·¢Âö³åµÄÑÓʱʱ¼äÀ´¿ØÖƿɿعèµÄµ¼Í¨½Ç£¬µ«ÊÇÕâ¸öÔõôÓÃPIDʵÏÖÄØ£¿ ËäÈ»´ÓÀíÂÛÉÏÖªµÀPIDҪȷ¶¨Èý¸öϵÊý£¬ÊµÏÖϵͳÎȶ¨£¬µ«ÊÇÕâ¸öÖ÷ÒªÊÇÊǵ÷½ÚÑÓʱʱ¼äµÄ³¤¶Ì£¬ÔÙ˵½«¼ÓÈȹܷÅÔÚÒ»¸öÃܱյÄÏä×ÓÀÉ趨һ¸öζÈÖµ£¬¸ÃÈç¹ûÈ·¶¨PID²ÎÊýÄØ£¿ ²éѯÁ˺ܶàPIDËã·¨£¬µ«ÊÇ»ù±¾¶¼ÊÇÀíÂÛ·ÖÎöµÄ£¬¸Ð¾õÕÒ²»µ½Ò»¸öÏêϸµÄ²âÊÔ²½Ö裬±ÈÈçÊÇ·ñÒª²âÊÔϼÓÈÈʱ¼äÓëζȵĹØÏµ£¿Òª²»È»ÈçºÎÀ´¿ØÖÆÎ¶ÈÄØ£¿ ²»ÖªµÀÓÐûÓгæÓÑ×ö¹ýÀàËÆµÄ¶«Î÷£¬Õâ¸öºãοØÖÆËƺõ¶Ô¿ØÖƹ¤³ÌÀ´ËµÊDZȽϼòµ¥µÄ£¬ÎÒ¿´ºÜ¶à±¾¿Æ±ÏÒµÉè¼ÆÒ²ÊÇ×öÕâ¸ö£¬µ«ÊÇ»ù±¾¶¼ÊÇÖ»ÓÐһƪÂÛÎÄ£¬²»ÖªµÀÓÐûÓÐÈË¿ÉÒÔÉÔ΢¸øµãʵ¼ÊµÄ½¨ÒéÄØ£¿¶àл¶àл¡£¡£¡£¡£ |
» ²ÂÄãϲ»¶
281Çóµ÷¼Á£¨0805£©
ÒѾÓÐ8È˻ظ´
»·¾³ÁìÓòÈ«¹úÖØµãʵÑéÊÒÕÐÊÕ²©Ê¿1-2Ãû
ÒѾÓÐ3È˻ظ´
²ÄÁÏר˶306Ó¢Ò»Êý¶þ
ÒѾÓÐ10È˻ظ´
301Çóµ÷¼Á
ÒѾÓÐ6È˻ظ´
Ò»Ö¾Ô¸Ìì½ò´óѧ»¯Ñ§¹¤ÒÕרҵ£¨081702£©315·ÖÇóµ÷¼Á
ÒѾÓÐ7È˻ظ´
302Çóµ÷¼Á
ÒѾÓÐ6È˻ظ´
26²©Ê¿ÉêÇë
ÒѾÓÐ3È˻ظ´
268Çóµ÷¼Á
ÒѾÓÐ3È˻ظ´
311Çóµ÷¼Á
ÒѾÓÐ10È˻ظ´
±»ÎÒÑÔÖУºÐÂÄ£°å²»Ç¿µ÷¸ñʽÁË£¬¼Ùר¼Ò¿ªÊ¼¹Ü¸ñʽÁË
ÒѾÓÐ4È˻ظ´

w_wj
ͳæ (СÓÐÃûÆø)
- Ó¦Öú: 0 (Ó×¶ùÔ°)
- ½ð±Ò: 716.4
- É¢½ð: 420
- ºì»¨: 3
- Ìû×Ó: 291
- ÔÚÏß: 142.3Сʱ
- ³æºÅ: 936534
- ×¢²á: 2010-01-04
- רҵ: ¹âÆ×·ÖÎö

3Â¥2012-03-06 20:21:43
sinodcs
Òø³æ (СÓÐÃûÆø)
- Ó¦Öú: 3 (Ó×¶ùÔ°)
- ½ð±Ò: 393.9
- É¢½ð: 150
- ºì»¨: 1
- Ìû×Ó: 57
- ÔÚÏß: 46.5Сʱ
- ³æºÅ: 1605040
- ×¢²á: 2012-02-07
- רҵ: ¿ØÖÆÀíÂÛÓë·½·¨
2Â¥2012-03-06 17:26:12
sinodcs
Òø³æ (СÓÐÃûÆø)
- Ó¦Öú: 3 (Ó×¶ùÔ°)
- ½ð±Ò: 393.9
- É¢½ð: 150
- ºì»¨: 1
- Ìû×Ó: 57
- ÔÚÏß: 46.5Сʱ
- ³æºÅ: 1605040
- ×¢²á: 2012-02-07
- רҵ: ¿ØÖÆÀíÂÛÓë·½·¨
4Â¥2012-03-06 22:40:19
w_wj
ͳæ (СÓÐÃûÆø)
- Ó¦Öú: 0 (Ó×¶ùÔ°)
- ½ð±Ò: 716.4
- É¢½ð: 420
- ºì»¨: 3
- Ìû×Ó: 291
- ÔÚÏß: 142.3Сʱ
- ³æºÅ: 936534
- ×¢²á: 2010-01-04
- רҵ: ¹âÆ×·ÖÎö

5Â¥2012-03-07 09:13:47













»Ø¸´´ËÂ¥