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w_wj

铜虫 (小有名气)

[求助] 求助 如何自制一个恒温箱，涉及PID算法，可控硅移相控制

目前要做一个恒温箱，过零检测电路和控制可控硅的电路已经基本做好，关键是要实现PID控制调节，主要是通过调节可控硅触发脉冲的延时时间来控制可控硅的导通角，但是这个怎么用PID实现呢？
虽然从理论上知道PID要确定三个系数，实现系统稳定，但是这个主要是是调节延时时间的长短，再说将加热管放在一个密闭的箱子里，设定一个温度值，该如果确定PID参数呢？
查询了很多PID算法，但是基本都是理论分析的，感觉找不到一个详细的测试步骤，比如是否要测试下加热时间与温度的关系？要不然如何来控制温度呢？

不知道有没有虫友做过类似的东西，这个恒温控制似乎对控制工程来说是比较简单的，我看很多本科毕业设计也是做这个，但是基本都是只有一篇论文，不知道有没有人可以稍微给点实际的建议呢？多谢多谢。。。。
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等待。。。。
1楼 2012-03-06 15:39:47
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baimawang

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
w_wj(金币+5): ★★★很有帮助 2012-03-10 14:02:19
PID控制强大之处在于：它可以在不知道被控变量的数学模型的情况下，达到满意的控制精度。
主要是参数的整定需要用工程整定法，比如临界比例度法，这个是需要进行实际的测量校正。
思路如下：
1、恒温箱要加温度传感器，将数据送入微处理器，由微处理器比较实际温度和设定温度误差，根据误差的大小及正负，确定下一步的控制策略，
2、至于可控硅的控制，不知你要采用控制导通角还是控制导通周期，这是由区别的。
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8楼2012-03-09 21:35:39
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sinodcs

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
w_wj(金币+2): ★★★很有帮助 2012-03-06 20:22:01
PID的作用对象是误差量。我觉得你所说的“加热时间与温度的关系”这个问题其实就是在辨识整个加热系统数学模型，这个跟PID参数的选取是两个个问题，需要分开考虑。
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2楼2012-03-06 17:26:12
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w_wj

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by sinodcs at 2012-03-06 17:26:12:
PID的作用对象是误差量。我觉得你所说的“加热时间与温度的关系”这个问题其实就是在辨识整个加热系统数学模型，这个跟PID参数的选取是两个个问题，需要分开考虑。

就是首先要确定下这个加热模型？就是温度与时间的关系吗？
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等待。。。。
3楼2012-03-06 20:21:43
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sinodcs

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

没错，先确定数学模型。你百度一下控制系统数学模型的定义。我觉得像你这个温度系统输出量温度，输入量应该是电流吧
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4楼2012-03-06 22:40:19
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