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angelachiao新虫 (初入文坛)
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[求助]
求一个系统的稳定性分析
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代朋友发一个求助帖子 是关于系统稳定性分析的，最好能利用李雅普诺夫理论来证明，具体见附件吧，谢谢各位高手了！ |
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2012-01-09 14:13:52, 24.5 K
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mamagoose
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2楼2012-01-09 15:54:27
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【答案】应助回帖
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zongyu_1986(金币+3): 感谢交流！ 2012-01-21 11:36:04
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zongyu_1986(金币+3): 感谢交流！ 2012-01-21 11:36:04
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晕，这不就是个PI系统吗，控制输入里最后一项（sgn）作用和P项是一样的，完全没有必要加，因为x=|x|sgn(x), |x|可以从k3里得到。即使加上的话，整个闭环系统也可以按PI系统来分析，关于PI系统的Lyapunov分析太多了，楼主自己去找吧。不明白的是为什么要用非线性分析方法来分析一个线性系统（去掉没用的sgn项），用Lyapunov分析线性系统得到的结果是最保守的，直接用传递函数来分析稳定性就好了，稳定条件很简单，在现有的控制输入结构里所有的控制参数为正。 个人建议，虽然非线性系统不涉及太多线性分析，但是在搞非线性之前先把线性的基础打好 |
3楼2012-01-10 18:28:38
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