| 查看: 455 | 回复: 2 | ||
angelachiao新虫 (初入文坛)
|
[求助]
求一个系统的稳定性分析
|
|
代朋友发一个求助帖子 是关于系统稳定性分析的，最好能利用李雅普诺夫理论来证明，具体见附件吧，谢谢各位高手了！ |
回复此楼» 本帖附件资源列表
-
欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com - 附件 1 : 系统李雅普诺夫稳定性分析.doc
2012-01-09 14:13:52, 24.5 K
» 猜你喜欢
博士读完未来一定会好吗
已经有27人回复
-
投稿精细化工
已经有4人回复
-
高职单位投计算机相关的北核或SCI四区期刊推荐，求支招！
已经有4人回复
-
导师想让我从独立一作变成了共一第一
已经有9人回复
-
到新单位后，换了新的研究方向，没有团队，持续积累2区以上论文，能申请到面上吗
已经有11人回复
-
读博
已经有4人回复
-
JMPT 期刊投稿流程
已经有4人回复
-
心脉受损
已经有5人回复
-
Springer期刊投稿求助
已经有4人回复
-
小论文投稿
已经有3人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
求助不用光盘安装XP系统（非ghost版）方法以及现在稳定性较好的XP系统
已经有5人回复- 热稳定性差的物质 做质谱 应该用什么源？
已经有3人回复
- 关于液相标准曲线的精密度、稳定性、重复性和加样回收率试验
已经有17人回复
- 化学药物质量控制、残留溶剂、稳定性、杂质研究等分析技术
已经有10人回复
- 【求助/交流】请问各位，如何研究转化后质粒在宿主体内的稳定性？
已经有15人回复
- 【求助】贝雷片架桥机结构检算、稳定性分析及使用
已经有4人回复
- 【求助】用梯度分析怎么保证每次基线漂移的稳定性
已经有13人回复
- 【交流】分析方法验证中溶液稳定性考察
已经有31人回复
- 【求助】仪器稳定性指标
已经有4人回复
- 【求助】关于分析方法验证中溶液稳定性的问题
已经有14人回复
- 【讨论】烟酰胺的稳定性怎么样
已经有5人回复
- 【求助】帮忙分析一下这两种材料的热稳定性
已经有4人回复
mamagoose
金虫 (小有名气)
- 应助: 22 (小学生)
- 金币: 1851.1
- 散金: 1
- 红花: 1
- 帖子: 195
- 在线: 38.2小时
- 虫号: 1360054
- 注册: 2011-08-03
- 专业: 控制理论与方法
2楼2012-01-09 15:54:27
Richard_lieu
银虫 (小有名气)
- 应助: 13 (小学生)
- 金币: 213.1
- 红花: 2
- 帖子: 107
- 在线: 55.1小时
- 虫号: 1426625
- 注册: 2011-10-03
- 性别: GG
- 专业: 机器人学及机器人技术
【答案】应助回帖
★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
zongyu_1986(金币+3): 感谢交流！ 2012-01-21 11:36:04
感谢参与，应助指数 +1
zongyu_1986(金币+3): 感谢交流！ 2012-01-21 11:36:04
|
晕，这不就是个PI系统吗，控制输入里最后一项（sgn）作用和P项是一样的，完全没有必要加，因为x=|x|sgn(x), |x|可以从k3里得到。即使加上的话，整个闭环系统也可以按PI系统来分析，关于PI系统的Lyapunov分析太多了，楼主自己去找吧。不明白的是为什么要用非线性分析方法来分析一个线性系统（去掉没用的sgn项），用Lyapunov分析线性系统得到的结果是最保守的，直接用传递函数来分析稳定性就好了，稳定条件很简单，在现有的控制输入结构里所有的控制参数为正。 个人建议，虽然非线性系统不涉及太多线性分析，但是在搞非线性之前先把线性的基础打好 |
3楼2012-01-10 18:28:38