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c-feeling

新虫 (初入文坛)

[求助] 【求助】空间变换 矩阵问题

题目是这样的:两条全等空间直线(不过原点)L1(B1,C1)和L2(B2,C2),绕X,Y,Z轴各旋转一次,使两条直线重合,并保证对应点(B,C)重合。求如何推算这三个旋转角度。

需要矩阵计算式子,解答简要步骤、结果

[ 来自科研家族 机器人 ]
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