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tiankong1985(金币+3): 谢谢 2011-01-28 03:14:27
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你的I阵(说实话,这么表示真实很别扭,I一般都是单位矩阵)应该是mxi的。 A--mx3,B--3xi 如果我的理解没有错,mxi和mx3都是已知的 直接矩阵除法不就是那个B阵了么? 然后你再分别求那个F(qi)和v(qi)的关系就是了 |
4楼2011-01-25 23:07:08














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