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llltom铁虫 (小有名气)
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[求助]
卡尔曼滤波器里的P,Q,R系数怎么取的?
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| 这三个系数是随便取,只要调好效果就行了吗?还是有什么计算公式可以得出最优的参数组合? |
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llltom(conanwj代发): 金币+3, 感谢应助 2019-08-19 21:03:17
llltom(conanwj代发): 金币+3, 感谢应助 2019-08-19 21:03:17
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估计量可以通过一切手段获得,当然也可以凭经验设置,但如果和实际相差过大,结果当然不好。程序中设置为常量可以看做是凭经验。 发自小木虫Android客户端 |
4楼2019-07-31 22:25:22
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Q,R分别对应过程噪声的协方差和观测误差的协方差,这两个量是估计出来的。 P应该是初始的状态协方差,表示初值与真值的不确定性,这个是凭经验设定的。 发自小木虫Android客户端 |
2楼2019-07-31 17:17:03
llltom
铁虫 (小有名气)
- 应助: 1 (幼儿园)
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3楼2019-07-31 17:50:45
llltom
铁虫 (小有名气)
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5楼2019-08-02 21:41:48













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