24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
汕头大学海洋科学接受调剂
查看: 4577  |  回复: 4
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

llltom

铁虫 (小有名气)

[求助] 卡尔曼滤波器里的P,Q,R系数怎么取的?

这三个系数是随便取,只要调好效果就行了吗?还是有什么计算公式可以得出最优的参数组合?
回复此楼

» 猜你喜欢

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

diri

新虫 (小有名气)

★ ★ ★
llltom(conanwj代发): 金币+3, 感谢应助 2019-08-19 21:03:17
引用回帖:
3楼: Originally posted by llltom at 2019-07-31 17:50:45
你好!追问一下,Q和R估计出来的意思是通过先测一些数据,看看偏差然后估计的,还是也就是凭经验设的?还有我看一些demo的程序,直接把Q,R,P初始化为常量,实际使用的时候也可以这样吗?...

估计量可以通过一切手段获得,当然也可以凭经验设置,但如果和实际相差过大,结果当然不好。程序中设置为常量可以看做是凭经验。

发自小木虫Android客户端
4楼2019-07-31 22:25:22
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 5 个回答

diri

新虫 (小有名气)

Q,R分别对应过程噪声的协方差和观测误差的协方差,这两个量是估计出来的。
P应该是初始的状态协方差,表示初值与真值的不确定性,这个是凭经验设定的。

发自小木虫Android客户端
2楼2019-07-31 17:17:03
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

llltom

铁虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by diri at 2019-07-31 17:17:03
Q,R分别对应过程噪声的协方差和观测误差的协方差,这两个量是估计出来的。
P应该是初始的状态协方差,表示初值与真值的不确定性,这个是凭经验设定的。

你好!追问一下,Q和R估计出来的意思是通过先测一些数据,看看偏差然后估计的,还是也就是凭经验设的?还有我看一些demo的程序,直接把Q,R,P初始化为常量,实际使用的时候也可以这样吗?
3楼2019-07-31 17:50:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

llltom

铁虫 (小有名气)

引用回帖:
4楼: Originally posted by diri at 2019-07-31 22:25:22
估计量可以通过一切手段获得,当然也可以凭经验设置,但如果和实际相差过大,结果当然不好。程序中设置为常量可以看做是凭经验。
...

多谢啦
5楼2019-08-02 21:41:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 药学305求调剂 +6 玛卡巴卡boom 2026-04-11 6/300 2026-04-14 19:48 by zhouxiaoyu
[考研] 071000生物学调剂求助 +18 zzzzwww 2026-04-09 21/1050 2026-04-14 15:39 by zs92450
[考研] 调剂 +12 月@163.com 2026-04-11 12/600 2026-04-14 15:37 by zs92450
[考研] 297求调剂 +23 ORCHID1 2026-04-10 26/1300 2026-04-14 13:52 by 陈皮皮
[考研] 材料考研调剂 +29 云木达达 2026-04-11 31/1550 2026-04-13 13:32 by lyh鲁老师
[考研] 339求调剂 +4 hanwudada 2026-04-12 4/200 2026-04-13 12:03 by 蓝云思雨
[考研] 一志愿华工085600 331分 +7 天下ww 2026-04-09 7/350 2026-04-13 09:01 by lhj2009
[考研] 一志愿华中农微生物,288分,三年实验经历 +11 代fish 2026-04-09 11/550 2026-04-12 10:21 by Hayaay
[考研] 280求调剂 +7 兮兮夜夜 2026-04-09 10/500 2026-04-12 00:33 by 蓝云思雨
[考研] 085600材料与化工329分求调剂 +16 叶zilin 2026-04-10 16/800 2026-04-11 11:04 by may_新宇
[考研] 农业管理302分求调剂 +3 xuening1 2026-04-10 3/150 2026-04-11 10:18 by zhq0425
[考研] 085402通信工程调剂,有4项学科竞赛国奖(电赛国二),硕士研究生调剂自荐信。 +5 m永o不v言o弃m 2026-04-09 5/250 2026-04-11 09:33 by zhq0425
[考研] 计算机类求调剂,22408-274分 +7 上岸de小虫 2026-04-09 8/400 2026-04-10 19:56 by fxue1114
[考研] 22408 366分,本科211,一志愿西工大 +4 Rubt 2026-04-09 4/200 2026-04-10 19:51 by chemisry
[考研] 314求调剂 +18 xhhdjdjsjks 2026-04-09 19/950 2026-04-10 18:53 by HPUCZ
[考研] 初试261 +3 Asht少 2026-04-10 6/300 2026-04-10 16:38 by Asht少
[考研] 一志愿中南大学物理学,英一66,求调剂 +4 长烟旖旎 2026-04-08 5/250 2026-04-10 10:31 by 颖果儿
[考研] 材料专硕(0856) 339分求调剂 +9 哈哈哈鹅哈哈哈 2026-04-09 10/500 2026-04-09 20:01 by Orcid
[考研] 一志愿中科院105500专业总分315求调剂 +6 lallalh 2026-04-09 7/350 2026-04-09 17:51 by lallalh
[考研] 337求调剂 +4 Gky09300550, 2026-04-09 4/200 2026-04-09 17:18 by 帕尔马拉特
信息提示
请填处理意见