| 查看: 4742 | 回复: 4 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
llltom铁虫 (小有名气)
|
[求助]
卡尔曼滤波器里的P，Q，R系数怎么取的？
|
|
| 这三个系数是随便取，只要调好效果就行了吗？还是有什么计算公式可以得出最优的参数组合？ |
回复此楼» 猜你喜欢
范进中举一文的中心思想
已经有4人回复
-
93BebMhtakh前后11位开头都是大写
已经有7人回复
-
跳槽后在研项目怎么办？
已经有7人回复
-
什么时候开奖？
已经有8人回复
-
只有每年这种时候来逛逛小木虫
已经有26人回复
-
2026国自然函评费到账
已经有10人回复
-
filecode，4个jtjc了
已经有16人回复
-
售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急
已经有4人回复
-
人气不行了
已经有8人回复
-
今天基金会出结果吗？20260819
已经有17人回复
llltom
铁虫 (小有名气)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 9.6
- 散金: 10
- 帖子: 104
- 在线: 17.5小时
- 虫号: 3858795
- 注册: 2015-05-09
- 专业: 机器人学及机器人技术
3楼2019-07-31 17:50:45
|
Q，R分别对应过程噪声的协方差和观测误差的协方差，这两个量是估计出来的。 P应该是初始的状态协方差，表示初值与真值的不确定性，这个是凭经验设定的。 发自小木虫Android客户端 |
2楼2019-07-31 17:17:03
★ ★ ★
llltom(conanwj代发): 金币+3, 感谢应助 2019-08-19 21:03:17
llltom(conanwj代发): 金币+3, 感谢应助 2019-08-19 21:03:17
|
估计量可以通过一切手段获得，当然也可以凭经验设置，但如果和实际相差过大，结果当然不好。程序中设置为常量可以看做是凭经验。 发自小木虫Android客户端 |
4楼2019-07-31 22:25:22
llltom
铁虫 (小有名气)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 9.6
- 散金: 10
- 帖子: 104
- 在线: 17.5小时
- 虫号: 3858795
- 注册: 2015-05-09
- 专业: 机器人学及机器人技术
多谢啦 5楼2019-08-02 21:41:48
