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kuiyue_hk新虫 (初入文坛)
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机器人优化目标 已有1人参与
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如果给机器人定义优化目标和约束，有哪些是可以考虑的。比如我知道关节力矩最小，关节角极限约束等，最好能用数学函数表示的。指明一个优化方向也可以。 发自小木虫Android客户端 |
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2楼2016-12-20 11:16:41
kuiyue_hk
新虫 (初入文坛)
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- 专业: 机构学与机器人
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所以最优模型的建立需要依据机器人的实际用途和企业需求来?从他们的角度来说，当然是希望是各方面都好，即多目标优化，而且对于一般都企业大家都优化目标不是差不多吗？比如快速，节能，实时性好等。能够举一些例子说明一下不同企业的需求不一样吗？谢谢 发自小木虫Android客户端 |
3楼2016-12-20 14:16:46
4楼2016-12-21 10:07:08
5楼2017-01-10 08:23:42