24小时热门版块排行榜    

北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
查看: 741  |  回复: 4
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

kuiyue_hk

新虫 (初入文坛)

[求助] 机器人优化目标 已有1人参与

如果给机器人定义优化目标和约束,有哪些是可以考虑的。比如我知道关节力矩最小,关节角极限约束等,最好能用数学函数表示的。指明一个优化方向也可以。

发自小木虫Android客户端
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

chenchieh

金虫 (小有名气)

★ ★
池添添: 金币+2, 鼓励交流 2016-12-22 22:20:15
引用回帖:
3楼: Originally posted by kuiyue_hk at 2016-12-20 14:16:46
所以最优模型的建立需要依据机器人的实际用途和企业需求来?从他们的角度来说,当然是希望是各方面都好,即多目标优化,而且对于一般都企业大家都优化目标不是差不多吗?比如快速,节能,实时性好等。能够举一些例子 ...

先要把机器人研究透(原理及具体用途),才能知道什么是最好(优)。不同企业、不同的人对问题的认识不一定完全相同,所建的优化模型也不一样。企业制造、设计、配件、或管理水平不同,优化条件也可能不同,一切都要具体情况具体分析。
4楼2016-12-21 10:07:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 5 个回答

chenchieh

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
kuiyue_hk: 金币+10 2017-01-09 15:49:49
所谓最优都是有条件的,先根据机器人的用途、功能、或制造等问题,弄清楚怎样才是“最优”?或要什么样的最优?比如最节能、最经济、或最轻、最快、最高、等等,然后再建优化模型。单目标优化比较容易,但综合起来不一定最优,而多目标优化则比较难。

» 本帖已获得的红花(最新10朵)

2楼2016-12-20 11:16:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

kuiyue_hk

新虫 (初入文坛)

送红花一朵
引用回帖:
2楼: Originally posted by chenchieh at 2016-12-20 11:16:41
所谓最优都是有条件的,先根据机器人的用途、功能、或制造等问题,弄清楚怎样才是“最优”?或要什么样的最优?比如最节能、最经济、或最轻、最快、最高、等等,然后再建优化模型。单目标优化比较容易,但综合起来不 ...

所以最优模型的建立需要依据机器人的实际用途和企业需求来?从他们的角度来说,当然是希望是各方面都好,即多目标优化,而且对于一般都企业大家都优化目标不是差不多吗?比如快速,节能,实时性好等。能够举一些例子说明一下不同企业的需求不一样吗?谢谢

发自小木虫Android客户端
3楼2016-12-20 14:16:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

chenchieh

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

除了不计成本的项目、或追求单一指标的项目,现在大多是以成本(资金、人力、时间等)最低为优化目标,如材料最省或便宜、重量最轻、最节能等。
5楼2017-01-10 08:23:42
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 一志愿南昌大学324求调剂 +3 hanamiko 2026-03-29 3/150 2026-03-29 14:17 by 无际的草原
[考研] 329求调剂 +10 钮恩雪 2026-03-25 10/500 2026-03-29 13:32 by peike
[考研] 318一志愿吉林大学生物与医药 求调剂 +4 笃行致远. 2026-03-28 4/200 2026-03-29 11:55 by longlotian
[考研] 0856求调剂 +13 zhn03 2026-03-25 14/700 2026-03-29 08:13 by fmesaito
[考研] 332求调剂 +4 @MZB382400 2026-03-28 4/200 2026-03-28 21:02 by 唐沐儿
[考研] 083000学硕274求调剂 +8 Li李鱼 2026-03-26 8/400 2026-03-28 20:33 by 加油向未来啊
[考研] 283求调剂 +3 A child 2026-03-28 3/150 2026-03-28 15:41 by ms629
[考研] 322求调剂 +5 旧吢 2026-03-24 5/250 2026-03-28 13:26 by Iveryant
[考研] 一志愿南昌大学324求调剂 +7 hanamiko 2026-03-27 7/350 2026-03-28 09:56 by 李上岸0921
[考研] 求调剂 +8 张zz111 2026-03-27 9/450 2026-03-28 03:41 by fmesaito
[考研] 一志愿陕师大生物学071000,298分,求调剂 +5 SYA! 2026-03-23 5/250 2026-03-27 09:29 by 不吃魚的貓
[考研] 材料调剂 +8 匹克i 2026-03-23 8/400 2026-03-27 08:11 by hypershenger
[考研] 351求调剂 +4 麦克阿磊 2026-03-24 4/200 2026-03-27 00:32 by wxiongid
[考研] 一志愿哈工大,085400,320,求调剂 +4 gdlf9999 2026-03-24 4/200 2026-03-25 23:01 by boxking200
[考研] 290分调剂求助 +3 吉祥止止陈 2026-03-25 3/150 2026-03-25 19:58 by barlinike
[考研] 0854电子信息求调剂 +7 α____ 2026-03-22 9/450 2026-03-25 13:37 by α____
[考研] 一志愿北化315 求调剂 +3 akrrain 2026-03-24 3/150 2026-03-24 19:35 by 了了了了。。
[考研] 335求调剂 +4 yuyu宇 2026-03-23 5/250 2026-03-23 23:49 by Txy@872106
[论文投稿] 急发核心期刊论文 +3 贤达问津 2026-03-23 5/250 2026-03-23 17:13 by 妹子不好惹
[考研] 280分求调剂 一志愿085802 +4 PUMPT 2026-03-22 7/350 2026-03-22 22:13 by 星空星月
信息提示
请填处理意见