应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 机器人优化目标
51/1返回列表
查看: 760  |  回复: 4
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

kuiyue_hk

新虫 (初入文坛)

[求助] 机器人优化目标 已有1人参与

如果给机器人定义优化目标和约束，有哪些是可以考虑的。比如我知道关节力矩最小，关节角极限约束等，最好能用数学函数表示的。指明一个优化方向也可以。

发自小木虫Android客户端
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2016-12-19 16:12:06
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

chenchieh

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
kuiyue_hk: 金币+10 2017-01-09 15:49:49
所谓最优都是有条件的，先根据机器人的用途、功能、或制造等问题，弄清楚怎样才是“最优”？或要什么样的最优？比如最节能、最经济、或最轻、最快、最高、等等，然后再建优化模型。单目标优化比较容易，但综合起来不一定最优，而多目标优化则比较难。
赞一下 回复此楼

» 本帖已获得的红花（最新10朵）

kuiyue_hk
2楼2016-12-20 11:16:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

kuiyue_hk

新虫 (初入文坛)
送红花一朵
引用回帖:
2楼: Originally posted by chenchieh at 2016-12-20 11:16:41
所谓最优都是有条件的，先根据机器人的用途、功能、或制造等问题，弄清楚怎样才是“最优”？或要什么样的最优？比如最节能、最经济、或最轻、最快、最高、等等，然后再建优化模型。单目标优化比较容易，但综合起来不 ...

所以最优模型的建立需要依据机器人的实际用途和企业需求来?从他们的角度来说，当然是希望是各方面都好，即多目标优化，而且对于一般都企业大家都优化目标不是差不多吗？比如快速，节能，实时性好等。能够举一些例子说明一下不同企业的需求不一样吗？谢谢

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
3楼2016-12-20 14:16:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

chenchieh

金虫 (小有名气)
★ ★
池添添: 金币+2, 鼓励交流 2016-12-22 22:20:15
引用回帖:
3楼: Originally posted by kuiyue_hk at 2016-12-20 14:16:46
所以最优模型的建立需要依据机器人的实际用途和企业需求来?从他们的角度来说，当然是希望是各方面都好，即多目标优化，而且对于一般都企业大家都优化目标不是差不多吗？比如快速，节能，实时性好等。能够举一些例子 ...

先要把机器人研究透（原理及具体用途），才能知道什么是最好（优）。不同企业、不同的人对问题的认识不一定完全相同，所建的优化模型也不一样。企业制造、设计、配件、或管理水平不同，优化条件也可能不同，一切都要具体情况具体分析。
赞一下(2人) 回复此楼
4楼2016-12-21 10:07:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

chenchieh

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

除了不计成本的项目、或追求单一指标的项目，现在大多是以成本（资金、人力、时间等）最低为优化目标，如材料最省或便宜、重量最轻、最节能等。
赞一下 回复此楼
5楼2017-01-10 08:23:42
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 kuiyue_hk 的主题更新
51/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 291求调剂 +7 关忆北. 2026-04-14 7/350 2026-04-16 01:30 by L0alice
[考研] 初试324 中药学 一志愿天中医 求调剂 +3 李的Lucky 2026-04-10 3/150 2026-04-15 23:54 by 陈皮皮
[考研] 求调剂 +20 MAX怅惘 2026-04-09 22/1100 2026-04-14 14:57 by 独醉梦孤城
[考研] 297工科，求调剂? +13 河南农业大学-能 2026-04-12 13/650 2026-04-13 14:12 by dingyanbo1
[考研] 314求调剂 +24 wakeluofu 2026-04-09 25/1250 2026-04-13 08:58 by lhj2009
[考研] 。 +10 李多米lee. 2026-04-12 11/550 2026-04-12 22:58 by yuyin1233
[教师之家] 山东双非院校考核超级无底线，领导幸灾乐祸，教师遭殃恐 +3 qut2026 2026-04-11 7/350 2026-04-12 20:24 by qut2026
[考研] 085410 273求调剂 +10 X1999 2026-04-09 10/500 2026-04-12 09:24 by 逆水乘风
[考研] 化工调剂求导师收留！一志愿失利，踏实肯干，有植物提取科研经历 +20 yzyzx 2026-04-09 21/1050 2026-04-12 00:12 by 小小小小啦啦啦
[考研] 331求调剂 +5 王国帅 2026-04-11 5/250 2026-04-11 22:56 by 溪涧流水
[考研] 调剂 +6 青灯不负 2026-04-09 6/300 2026-04-11 20:35 by dongdian1
[考研] 283求调剂 +22 那个噜子 2026-04-09 22/1100 2026-04-11 10:41 by 逆水乘风
[考研] 调剂 化学 307 +21 73372112 2026-04-09 23/1150 2026-04-10 23:53 by wj165256
[考研] 调剂 +12 卷卷卷心菜_ 2026-04-09 13/650 2026-04-10 22:36 by Ftglcn90
[考研] 289 分105500药学专硕求调剂(找B区学校) +6 白云123456789 2026-04-09 8/400 2026-04-10 21:13 by zhouxiaoyu
[考研] 085601初试330分找调剂 +10 流心奶黄包l 2026-04-09 10/500 2026-04-10 08:14 by Sammy2
[考研] 314求调剂 +14 weltZeng 2026-04-09 14/700 2026-04-09 23:14 by wolf97
[考研] 已调剂 +18 柴郡猫_ 2026-04-09 19/950 2026-04-09 22:10 by 柴郡猫_
[考研] 一志愿中科院105500专业总分315求调剂 +6 lallalh 2026-04-09 7/350 2026-04-09 17:51 by lallalh
[考研] 0860004 求调剂 309分 +6 Yin DY 2026-04-09 6/300 2026-04-09 10:19 by 啊李999
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭