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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 机器人优化目标
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kuiyue_hk

新虫 (初入文坛)

[求助] 机器人优化目标 已有1人参与

如果给机器人定义优化目标和约束，有哪些是可以考虑的。比如我知道关节力矩最小，关节角极限约束等，最好能用数学函数表示的。指明一个优化方向也可以。

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1楼 2016-12-19 16:12:06
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chenchieh

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
kuiyue_hk: 金币+10 2017-01-09 15:49:49
所谓最优都是有条件的，先根据机器人的用途、功能、或制造等问题，弄清楚怎样才是“最优”？或要什么样的最优？比如最节能、最经济、或最轻、最快、最高、等等，然后再建优化模型。单目标优化比较容易，但综合起来不一定最优，而多目标优化则比较难。
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kuiyue_hk
2楼2016-12-20 11:16:41
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kuiyue_hk

新虫 (初入文坛)
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引用回帖:
2楼: Originally posted by chenchieh at 2016-12-20 11:16:41
所谓最优都是有条件的，先根据机器人的用途、功能、或制造等问题，弄清楚怎样才是“最优”？或要什么样的最优？比如最节能、最经济、或最轻、最快、最高、等等，然后再建优化模型。单目标优化比较容易，但综合起来不 ...

所以最优模型的建立需要依据机器人的实际用途和企业需求来?从他们的角度来说，当然是希望是各方面都好，即多目标优化，而且对于一般都企业大家都优化目标不是差不多吗？比如快速，节能，实时性好等。能够举一些例子说明一下不同企业的需求不一样吗？谢谢

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3楼2016-12-20 14:16:46
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chenchieh

金虫 (小有名气)
★ ★
池添添: 金币+2, 鼓励交流 2016-12-22 22:20:15
引用回帖:
3楼: Originally posted by kuiyue_hk at 2016-12-20 14:16:46
所以最优模型的建立需要依据机器人的实际用途和企业需求来?从他们的角度来说，当然是希望是各方面都好，即多目标优化，而且对于一般都企业大家都优化目标不是差不多吗？比如快速，节能，实时性好等。能够举一些例子 ...

先要把机器人研究透（原理及具体用途），才能知道什么是最好（优）。不同企业、不同的人对问题的认识不一定完全相同，所建的优化模型也不一样。企业制造、设计、配件、或管理水平不同，优化条件也可能不同，一切都要具体情况具体分析。
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4楼2016-12-21 10:07:08
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chenchieh

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

除了不计成本的项目、或追求单一指标的项目，现在大多是以成本（资金、人力、时间等）最低为优化目标，如材料最省或便宜、重量最轻、最节能等。
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5楼2017-01-10 08:23:42
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