应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 机器人优化目标
51/1返回列表
查看: 840  |  回复: 4
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

kuiyue_hk

新虫 (初入文坛)

[求助] 机器人优化目标 已有1人参与

如果给机器人定义优化目标和约束，有哪些是可以考虑的。比如我知道关节力矩最小，关节角极限约束等，最好能用数学函数表示的。指明一个优化方向也可以。

发自小木虫Android客户端
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2016-12-19 16:12:06
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

kuiyue_hk

新虫 (初入文坛)
送红花一朵
引用回帖:
2楼: Originally posted by chenchieh at 2016-12-20 11:16:41
所谓最优都是有条件的，先根据机器人的用途、功能、或制造等问题，弄清楚怎样才是“最优”？或要什么样的最优？比如最节能、最经济、或最轻、最快、最高、等等，然后再建优化模型。单目标优化比较容易，但综合起来不 ...

所以最优模型的建立需要依据机器人的实际用途和企业需求来?从他们的角度来说，当然是希望是各方面都好，即多目标优化，而且对于一般都企业大家都优化目标不是差不多吗？比如快速，节能，实时性好等。能够举一些例子说明一下不同企业的需求不一样吗？谢谢

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
3楼2016-12-20 14:16:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 5 个回答

chenchieh

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
kuiyue_hk: 金币+10 2017-01-09 15:49:49
所谓最优都是有条件的，先根据机器人的用途、功能、或制造等问题，弄清楚怎样才是“最优”？或要什么样的最优？比如最节能、最经济、或最轻、最快、最高、等等，然后再建优化模型。单目标优化比较容易，但综合起来不一定最优，而多目标优化则比较难。
赞一下 回复此楼

» 本帖已获得的红花（最新10朵）

kuiyue_hk
2楼2016-12-20 11:16:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

chenchieh

金虫 (小有名气)
★ ★
池添添: 金币+2, 鼓励交流 2016-12-22 22:20:15
引用回帖:
3楼: Originally posted by kuiyue_hk at 2016-12-20 14:16:46
所以最优模型的建立需要依据机器人的实际用途和企业需求来?从他们的角度来说，当然是希望是各方面都好，即多目标优化，而且对于一般都企业大家都优化目标不是差不多吗？比如快速，节能，实时性好等。能够举一些例子 ...

先要把机器人研究透（原理及具体用途），才能知道什么是最好（优）。不同企业、不同的人对问题的认识不一定完全相同，所建的优化模型也不一样。企业制造、设计、配件、或管理水平不同，优化条件也可能不同，一切都要具体情况具体分析。
赞一下(2人) 回复此楼
4楼2016-12-21 10:07:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

chenchieh

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

除了不计成本的项目、或追求单一指标的项目，现在大多是以成本（资金、人力、时间等）最低为优化目标，如材料最省或便宜、重量最轻、最节能等。
赞一下 回复此楼
5楼2017-01-10 08:23:42
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 5 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 欢迎发来filecode的Mz6后的代码验证其规律 +21 医学老男孩 2026-08-13 47/2350 2026-08-14 17:26 by gdd2018
[基金申请] 各位道友，我要去昆明玩几天，回来见。 +5 Tide man 2026-08-14 6/300 2026-08-14 17:26 by 鱼翔浅底1
[基金申请] 奇怪，两个人的filecode固定段从头到尾一模一样 +8 布布和一二 2026-08-10 11/550 2026-08-14 14:58 by Equinoxhua
[基金申请] 有时候，自然基金真的不能太认真 （我的申报经验） +6 majunge000 2026-08-11 8/400 2026-08-14 14:44 by 医学老男孩
[基金申请] 好奇怪的filecode +6 布布和一二 2026-08-08 7/350 2026-08-14 13:38 by Equinoxhua
[基金申请] filecode +5 cratir 2026-08-14 9/450 2026-08-14 12:25 by 医学老男孩
[基金申请] 小木虫上这么多卖论文的，真有人买论文么？感觉没必要啊 +10 Tide man 2026-08-10 11/550 2026-08-14 10:30 by 沁言学术
[基金申请] filecode +15 documentary 2026-08-10 17/850 2026-08-14 10:08 by kissu88
[基金申请] 关于Filecode分析方法 +9 majunge000 2026-08-10 12/600 2026-08-13 23:20 by iwuli
[基金申请] 静等基金结果 +8 gjjjzhong 2026-08-10 21/1050 2026-08-13 17:56 by 且听虎啸
[基金申请] 不应该看fileCode +7 且听虎啸 2026-08-12 9/450 2026-08-13 14:27 by flydreamws
[基金申请] Filecode 又变了，巨变 +3 WH3796 2026-08-12 4/200 2026-08-13 14:13 by 小木虫6752397
[基金申请] 2019年青年基金涵评意见，大家看看几个A，几个B? +11 Tide man 2026-08-11 11/550 2026-08-13 07:35 by 撸猫猫
[基金申请] 帮忙看看fileCode +7 wwncly 2026-08-10 13/650 2026-08-11 19:36 by 冰心玉壶晴
[基金申请] 确定了，国自然21号放榜 +6 布布和一二 2026-08-10 7/350 2026-08-10 19:15 by 2000zf36392
[基金申请] 据悉今年马上要出结果了 +7 瞬息宇宙 2026-08-10 8/400 2026-08-10 12:42 by Vivilian
[基金申请] 这样的filecode谁见过 +11 布布和一二 2026-08-08 22/1100 2026-08-10 11:10 by wmfsnow
[基金申请] 面上项目filecode邪修 +5 西山十月 2026-08-09 7/350 2026-08-10 07:32 by 仁砚薪传
[基金申请] fileCode有新解读？ +10 Tide man 2026-08-08 18/900 2026-08-09 12:55 by 仁砚薪传
[基金申请] 关于filecode，很负责任的告诉大家 +6 爱看书的可乐 2026-08-08 7/350 2026-08-08 22:13 by a_niu
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭