| 查看: 848 | 回复: 6 | ||
[求助]
请问6自由度旋转关节工业机器人关节速度的有界性如何证明？
|
| 请问6自由度旋转关节工业机器人关节速度的有界性如何证明？（使用的控制是PD加重力补偿）。 |
回复此楼» 猜你喜欢
sci投稿求助
已经有5人回复
-
招收2026年秋季入学博士生1名（北京科技大学 力学超材料/机器学习/增材制造相关方向）
已经有21人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有125人回复
-
MOCVD可逆气相反应求助
已经有0人回复
-
招收26年秋季入学博士生（北科大高精尖学院 力学超材料/机器学习/增材制造相关方向）
已经有18人回复
-
2026英国女王大学机械学院电池储能CSC全奖博士招聘
已经有10人回复
-
2026英国女王大学机械学院电池储能CSC全奖博士招聘
已经有1人回复
-
华南农业大学蒋恩臣教授、许细薇教授团队招聘生物质领域博士、硕士
已经有2人回复
-
考核制博士自荐
已经有30人回复
-
紧急招博士生报考
已经有20人回复
2楼2016-03-27 10:47:27
yangzide
金虫 (正式写手)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 4044.9
- 散金: 15
- 红花: 4
- 帖子: 374
- 在线: 1017.3小时
- 虫号: 2154171
- 注册: 2012-11-28
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
Carl5813楼2016-03-30 22:26:57
4楼2016-04-01 16:12:05
yangzide
金虫 (正式写手)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 4044.9
- 散金: 15
- 红花: 4
- 帖子: 374
- 在线: 1017.3小时
- 虫号: 2154171
- 注册: 2012-11-28
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
5楼2016-04-01 20:04:03
6楼2016-04-02 10:42:43
yangzide
金虫 (正式写手)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 4044.9
- 散金: 15
- 红花: 4
- 帖子: 374
- 在线: 1017.3小时
- 虫号: 2154171
- 注册: 2012-11-28
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
7楼2016-04-03 00:20:03