应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 请问6自由度旋转关节工业机器人关节速度的有界性如何证明？
71/1返回列表
查看: 1026  |  回复: 6
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

Carl581

铜虫 (小有名气)

[求助] 请问6自由度旋转关节工业机器人关节速度的有界性如何证明？

请问6自由度旋转关节工业机器人关节速度的有界性如何证明？（使用的控制是PD加重力补偿）。
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2016-03-27 10:34:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Carl581

铜虫 (小有名气)
机器人的关节是由电机驱动的，电机的力有一定的限制，从而关节速度有界，但是能不能从数学上证明呢？
赞一下 回复此楼
2楼2016-03-27 10:47:27
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yangzide

金虫 (正式写手)
地球人都知道的，还需要证明。机构学都都直接默认有界

发自小木虫IOS客户端
赞一下(1人) 回复此楼

» 本帖已获得的红花（最新10朵）

Carl581
3楼2016-03-30 22:26:57
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Carl581

铜虫 (小有名气)
送红花一朵
引用回帖:
3楼: Originally posted by yangzide at 2016-03-30 22:26:57
地球人都知道的，还需要证明。机构学都都直接默认有界

好吧，请问大神，书上说计算力矩法用于机器人的轨迹跟踪，那么用于计算力矩法可以用于机器人的定点控制吗？
赞一下 回复此楼
4楼2016-04-01 16:12:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yangzide

金虫 (正式写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by Carl581 at 2016-04-01 16:12:05
好吧，请问大神，书上说计算力矩法用于机器人的轨迹跟踪，那么用于计算力矩法可以用于机器人的定点控制吗？...

应该可以吧，你说的定点是走到一点就可以么，不管什么路径。
赞一下 回复此楼
5楼2016-04-01 20:04:03
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Carl581

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by yangzide at 2016-04-01 20:04:03
应该可以吧，你说的定点是走到一点就可以么，不管什么路径。...

嗯，对的。

发自小木虫Android客户端
回复此楼
6楼2016-04-02 10:42:43
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yangzide

金虫 (正式写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by Carl581 at 2016-04-02 10:42:43
嗯，对的。
...

那这不用啥算法了，直接反馈位置就可以。精度不高都不用反馈了吧

发自小木虫IOS客户端
赞一下(1人) 回复此楼
7楼2016-04-03 00:20:03
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 Carl581 的主题更新
71/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考博] 澳大利亚 Murdoch University 全奖博士招生（3个名额）地质化工冶金领域 +13 AI8RaGaPaSCR 2026-08-07 14/700 2026-08-13 17:15 by KC9MWU4rq4LU
[基金申请] filecode +14 documentary 2026-08-10 16/800 2026-08-13 16:39 by 润生71
[基金申请] 重要来源：本周末出结果 +10 瞬息宇宙 2026-08-12 10/500 2026-08-13 15:46 by likettle
[基金申请] 欢迎发来filecode的Mz6后的代码验证其规律 +5 医学老男孩 2026-08-13 11/550 2026-08-13 15:41 by sdfapple719
[基金申请] 关于Filecode分析方法 +9 majunge000 2026-08-10 11/550 2026-08-13 10:40 by ZH远山
[基金申请] 我的国基提前知道中了，可是同事的操作让我实在接受不了，怎么会有这样的人 +9 家与远方 2026-08-10 14/700 2026-08-13 09:41 by 臭臭不臭01
[基金申请] 2019年青年基金涵评意见，大家看看几个A，几个B? +11 Tide man 2026-08-11 11/550 2026-08-13 07:35 by 撸猫猫
[基金申请] 应该是93bebmhtak前后十一个字符比较关键 +22 Lanmanbaby 2026-08-09 36/1800 2026-08-12 22:50 by sdfapple719
[论文投稿] 职称评审，求友友推荐见刊最快的期刊 +4 工厂打螺丝 2026-08-08 4/200 2026-08-12 09:18 by hansi2025
[基金申请] 是这周出结果还是下周出结果？ +3 yuleib84 2026-08-11 3/150 2026-08-11 21:53 by jnhyjjm
[基金申请] 国自然结果 +4 Vierhys 2026-08-10 8/400 2026-08-10 15:06 by Vierhys
[基金申请] 2026国自然放榜时间 +9 布布和一二 2026-08-08 9/450 2026-08-10 11:22 by xxxx2020
[基金申请] 这样的filecode谁见过 +11 布布和一二 2026-08-08 22/1100 2026-08-10 11:10 by wmfsnow
[基金申请] 面上项目filecode邪修 +5 西山十月 2026-08-09 7/350 2026-08-10 07:32 by 仁砚薪传
[基金申请] filecode与中标关系的预测 +5 布布和一二 2026-08-07 5/250 2026-08-09 16:15 by 袁向阳007
[基金申请] 国基金的申报应该改成非等额制，评价高的钱多评价低的钱少，但是增加资助率 +7 a089 2026-08-07 7/350 2026-08-08 18:05 by gltch
[基金申请] 关于filecode +4 布布和一二 2026-08-07 7/350 2026-08-07 22:55 by zhanghaozhu
[基金申请] 化学口download_prp&fileCode的固定段好像这几天一直没变，有变的大神么？ +3 Tide man 2026-08-07 4/200 2026-08-07 22:39 by Tide man
[基金申请] 固定端突然变了，今天 +6 archvillain 2026-08-06 10/500 2026-08-07 16:03 by 医学老男孩
[基金申请] filecode变化情况 +6 布布和一二 2026-08-07 22/1100 2026-08-07 14:45 by 且听虎啸
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭