| 查看: 863 | 回复: 6 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
[求助]
请问6自由度旋转关节工业机器人关节速度的有界性如何证明?
|
||
| 请问6自由度旋转关节工业机器人关节速度的有界性如何证明?(使用的控制是PD加重力补偿)。 |
» 猜你喜欢
招收硕,博士,博士后及联培:设备状态监测, 可靠性与维护,人工智能,图像处理
已经有0人回复
工程博士申博
已经有2人回复
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有263人回复
求助纯蒙脱石、Na蒙脱石、Ca蒙脱石晶体结构CIF
已经有0人回复
江西理工大学稀土磁性功能材料与物理示范研究生导师创新团队
已经有10人回复
发光材料关于色纯度计算
已经有0人回复
粉末热压生坯代加工
已经有0人回复
SCI付款失败,付款按键消失,只显示Payment Fail
已经有1人回复
已编辑
已经有4人回复
旋转定位精度不稳?从机械结构源头剖析实验台的精度瓶颈
已经有1人回复
【讨论】实验设备旋转平台选型:蜗轮蜗杆、回转支撑还是凸轮滚子?
已经有0人回复
yangzide
金虫 (正式写手)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 4044.9
- 散金: 15
- 红花: 4
- 帖子: 374
- 在线: 1017.3小时
- 虫号: 2154171
- 注册: 2012-11-28
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
5楼2016-04-01 20:04:03
2楼2016-03-27 10:47:27
yangzide
金虫 (正式写手)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 4044.9
- 散金: 15
- 红花: 4
- 帖子: 374
- 在线: 1017.3小时
- 虫号: 2154171
- 注册: 2012-11-28
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
3楼2016-03-30 22:26:57
4楼2016-04-01 16:12:05













回复此楼
Carl581