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请问6自由度旋转关节工业机器人关节速度的有界性如何证明？
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| 请问6自由度旋转关节工业机器人关节速度的有界性如何证明？（使用的控制是PD加重力补偿）。 |
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6楼2016-04-02 10:42:43
2楼2016-03-27 10:47:27
yangzide
金虫 (正式写手)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 4044.9
- 散金: 15
- 红花: 4
- 帖子: 374
- 在线: 1017.3小时
- 虫号: 2154171
- 注册: 2012-11-28
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
Carl5813楼2016-03-30 22:26:57
4楼2016-04-01 16:12:05
