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请问6自由度旋转关节工业机器人关节速度的有界性如何证明？
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| 请问6自由度旋转关节工业机器人关节速度的有界性如何证明？（使用的控制是PD加重力补偿）。 |
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yangzide
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Carl5813楼2016-03-30 22:26:57
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