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| 大家好,我做六足机器人,遇到一个问题,两个步态,当机器人开始放在地上通电时,机器人每条腿上的3个座机一直震颤(座机四公斤),走起来后就没有震颤了,这是什么原因呢?谢谢大家! |
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feixiaolin
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