应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 机器人
51/1返回列表
查看: 1028  |  回复: 6
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

szb21971

银虫 (正式写手)

[求助] 机器人 已有1人参与

大家好，我做六足机器人，遇到一个问题，两个步态，当机器人开始放在地上通电时，机器人每条腿上的3个座机一直震颤（座机四公斤），走起来后就没有震颤了，这是什么原因呢？谢谢大家！
回复此楼

» 猜你喜欢
共享共赢
1楼 2015-11-19 21:37:32
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

szb21971

银虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by feixiaolin at 2015-11-26 17:12:10
是机械共振吗？

能具体些吗？

发自小木虫Android客户端
回复此楼
共享共赢
5楼2015-11-26 21:16:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 7 个回答

Consen

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

座机是什么？。。。伺服舵机？ 是舵机的话可能是这样子， 本来舵机内部就存在一个闭环  不断在调整  通电时可能是信号干扰或者腿上3个舵机受到了来自机架的压力 使角度轻微发生变化  但是不足以引起足够大的反馈效果，使得舵机自身只在小范围调整  检验是不是这种问题很简单  手托着机器人  使腿部不受到压力   通电后看看是不是还在震颤。
学问浅   答不对题的话   见谅
赞一下(1人) 回复此楼

» 本帖已获得的红花（最新10朵）

szb21971
逃离
2楼2015-11-26 15:39:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

szb21971

银虫 (正式写手)
送红花一朵
引用回帖:
2楼: Originally posted by Consen at 2015-11-26 15:39:12
座机是什么？。。。伺服舵机？ 是舵机的话可能是这样子， 本来舵机内部就存在一个闭环  不断在调整  通电时可能是信号干扰或者腿上3个舵机受到了来自机架的压力 使角度轻微发生变化  但是不足以引起足够大的反馈效果 ...

特别感谢！我去试试。

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
共享共赢
4楼2015-11-26 21:16:33
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主
引用回帖:
5楼: Originally posted by szb21971 at 2015-11-26 21:16:46
能具体些吗？
...

如果是机械共振的话，可通过改变支撑腿粗细或形状、轻微改变电机安装位置消除。
赞一下 回复此楼
6楼2015-11-26 23:07:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 7 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 085600 材料与化工 329分求调剂 +8 Mr. Z 2026-03-25 8/400 2026-03-25 23:00 by peike
[考研] 总分293求调剂 +4 加一一九 2026-03-25 6/300 2026-03-25 22:34 by barlinike
[考研] 08工学调剂 +13 用户573181 2026-03-20 18/900 2026-03-25 22:00 by zbssa
[考研] 材料与化工304求B区调剂 +3 邱gl 2026-03-25 3/150 2026-03-25 19:03 by Ainin_
[考研] 26考研-291分-厦门大学（085601）-柔性电子学院材料工程专业求调剂 +3 min3 2026-03-24 4/200 2026-03-25 18:22 by xcjcqu
[考研] 296求调剂 +4 汪！？！ 2026-03-25 7/350 2026-03-25 16:41 by 汪！？！
[考研] 各位老师您好：本人初试372分 +5 jj涌77 2026-03-25 6/300 2026-03-25 14:15 by mapenggao
[考研] 285求调剂 +3 AZMK 2026-03-24 3/150 2026-03-25 12:23 by userper
[考研] B区考研调剂 +4 yqdszhdap－ 2026-03-22 5/250 2026-03-25 08:51 by baoball
[考研] 材料学求调剂 +6 Stella_Yao 2026-03-20 6/300 2026-03-25 00:37 by baoball
[考研] 求调剂 +6 研研，接电话 2026-03-24 7/350 2026-03-24 17:01 by barlinike
[考研] 307求调剂 +5 超级伊昂大王 2026-03-24 5/250 2026-03-24 15:46 by 星空星月
[考研] 一志愿吉大化学322求调剂 +4 17501029541 2026-03-23 6/300 2026-03-24 10:21 by 戴围脖的小蚊子
[考研] 298求调剂 +8 上岸6666@ 2026-03-20 8/400 2026-03-23 11:02 by laoshidan
[考研] 一志愿东华大学化学070300，求调剂 +7 2117205181 2026-03-21 8/400 2026-03-22 22:55 by chixmc
[考研] 一志愿中南化学（0703）总分337求调剂 +9 niko- 2026-03-19 10/500 2026-03-22 16:08 by ColorlessPI
[考研] 生物学调剂 +5 Surekei 2026-03-21 5/250 2026-03-22 14:39 by tcx007
[考研] 336求调剂 +5 rmc8866 2026-03-21 5/250 2026-03-21 17:24 by 学员8dgXkO
[基金申请] 学校已经提交到NSFC，还能修改吗？ 40+4 babangida 2026-03-19 9/450 2026-03-21 16:12 by babangida
[考研] 材料考研调剂 +3 xwt。 2026-03-19 3/150 2026-03-19 11:22 by w沐阳w
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭