应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 机器人
北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
71/1返回列表
查看: 1033  |  回复: 6
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

szb21971

银虫 (正式写手)

[求助] 机器人 已有1人参与

大家好，我做六足机器人，遇到一个问题，两个步态，当机器人开始放在地上通电时，机器人每条腿上的3个座机一直震颤（座机四公斤），走起来后就没有震颤了，这是什么原因呢？谢谢大家！
回复此楼

» 猜你喜欢
共享共赢
1楼 2015-11-19 21:37:32
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Consen

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

座机是什么？。。。伺服舵机？ 是舵机的话可能是这样子， 本来舵机内部就存在一个闭环  不断在调整  通电时可能是信号干扰或者腿上3个舵机受到了来自机架的压力 使角度轻微发生变化  但是不足以引起足够大的反馈效果，使得舵机自身只在小范围调整  检验是不是这种问题很简单  手托着机器人  使腿部不受到压力   通电后看看是不是还在震颤。
学问浅   答不对题的话   见谅
赞一下(1人) 回复此楼

» 本帖已获得的红花（最新10朵）

szb21971
逃离
2楼2015-11-26 15:39:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主
是机械共振吗？
回复此楼
3楼2015-11-26 17:12:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

szb21971

银虫 (正式写手)
送红花一朵
引用回帖:
2楼: Originally posted by Consen at 2015-11-26 15:39:12
座机是什么？。。。伺服舵机？ 是舵机的话可能是这样子， 本来舵机内部就存在一个闭环  不断在调整  通电时可能是信号干扰或者腿上3个舵机受到了来自机架的压力 使角度轻微发生变化  但是不足以引起足够大的反馈效果 ...

特别感谢！我去试试。

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
共享共赢
4楼2015-11-26 21:16:33
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

szb21971

银虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by feixiaolin at 2015-11-26 17:12:10
是机械共振吗？

能具体些吗？

发自小木虫Android客户端
回复此楼
共享共赢
5楼2015-11-26 21:16:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主
引用回帖:
5楼: Originally posted by szb21971 at 2015-11-26 21:16:46
能具体些吗？
...

如果是机械共振的话，可通过改变支撑腿粗细或形状、轻微改变电机安装位置消除。
赞一下 回复此楼
6楼2015-11-26 23:07:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

szb21971

银虫 (正式写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by feixiaolin at 2015-11-26 23:07:05
如果是机械共振的话，可通过改变支撑腿粗细或形状、轻微改变电机安装位置消除。...

谢谢:-P

发自小木虫Android客户端
回复此楼
共享共赢
7楼2015-11-27 02:27:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 szb21971 的主题更新
71/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 考研调剂 +9 呼呼？~+123456 2026-03-24 9/450 2026-03-27 03:47 by wxiongid
[考研] 286求调剂 +5 PolarBear11 2026-03-26 5/250 2026-03-26 23:59 by 运气yunqi
[考研] 0703化学338求调剂！ +5 Zuhui0306 2026-03-26 6/300 2026-03-26 23:42 by 381988266
[考研] 321求调剂 +6 wasdssaa 2026-03-26 6/300 2026-03-26 20:57 by sanrepian
[考研] 求调剂 +6 白QF 2026-03-21 6/300 2026-03-26 20:37 by fmesaito
[考研] 352求调剂 +4 大米饭！ 2026-03-22 4/200 2026-03-26 16:40 by 不吃魚的貓
[考研] 081700 调剂 267分 +11 迷人的哈哈 2026-03-23 11/550 2026-03-26 15:41 by zzll406
[材料工程] 一志愿C9材料与化工专业总分300求调剂 +5 曼111 2026-03-24 6/300 2026-03-26 13:04 by 13756423260
[考研] 311求调剂 +4 勇敢的小吴 2026-03-20 4/200 2026-03-25 18:12 by xcjcqu
[考研] 296求调剂 +4 汪！？！ 2026-03-25 7/350 2026-03-25 16:41 by 汪！？！
[考研] 求调剂 +3 李李不服输 2026-03-25 3/150 2026-03-25 13:03 by cmz0325
[考研] 318求调剂 +3 plum李子 2026-03-23 3/150 2026-03-25 09:42 by 雾散后相遇lc
[考研] 一志愿武理085500机械专业总分300求调剂 +3 an10101 2026-03-24 7/350 2026-03-25 00:00 by 山鬼0-
[考研] 材料专硕331求调剂 +4 鲜当牛 2026-03-24 4/200 2026-03-24 15:58 by JourneyLucky
[考研] 328求调剂 +4 LHHL66 2026-03-23 4/200 2026-03-23 14:55 by lbsjt
[考研] 303求调剂 +5 安忆灵 2026-03-22 6/300 2026-03-22 12:46 by 素颜倾城1988
[考研] 一志愿深大，0703化学，总分302，求调剂 +4 七月-七七 2026-03-21 4/200 2026-03-21 18:20 by 学员8dgXkO
[考研] A区线材料学调剂 +5 周周无极 2026-03-20 5/250 2026-03-20 21:33 by laoshidan
[考研] 353求调剂 +3 拉钩不许变 2026-03-20 3/150 2026-03-20 19:56 by JourneyLucky
[考研] 261求B区调剂，科研经历丰富 +3 牛奶很忙 2026-03-20 4/200 2026-03-20 19:34 by JourneyLucky
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭