应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 机器人
71/1返回列表
查看: 1160  |  回复: 6
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

szb21971

银虫 (正式写手)

[求助] 机器人 已有1人参与

大家好，我做六足机器人，遇到一个问题，两个步态，当机器人开始放在地上通电时，机器人每条腿上的3个座机一直震颤（座机四公斤），走起来后就没有震颤了，这是什么原因呢？谢谢大家！
回复此楼

» 猜你喜欢
共享共赢
1楼 2015-11-19 21:37:32
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Consen

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

座机是什么？。。。伺服舵机？ 是舵机的话可能是这样子， 本来舵机内部就存在一个闭环  不断在调整  通电时可能是信号干扰或者腿上3个舵机受到了来自机架的压力 使角度轻微发生变化  但是不足以引起足够大的反馈效果，使得舵机自身只在小范围调整  检验是不是这种问题很简单  手托着机器人  使腿部不受到压力   通电后看看是不是还在震颤。
学问浅   答不对题的话   见谅
赞一下(1人) 回复此楼

» 本帖已获得的红花（最新10朵）

szb21971
逃离
2楼2015-11-26 15:39:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主
是机械共振吗？
回复此楼
3楼2015-11-26 17:12:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

szb21971

银虫 (正式写手)
送红花一朵
引用回帖:
2楼: Originally posted by Consen at 2015-11-26 15:39:12
座机是什么？。。。伺服舵机？ 是舵机的话可能是这样子， 本来舵机内部就存在一个闭环  不断在调整  通电时可能是信号干扰或者腿上3个舵机受到了来自机架的压力 使角度轻微发生变化  但是不足以引起足够大的反馈效果 ...

特别感谢！我去试试。

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
共享共赢
4楼2015-11-26 21:16:33
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

szb21971

银虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by feixiaolin at 2015-11-26 17:12:10
是机械共振吗？

能具体些吗？

发自小木虫Android客户端
回复此楼
共享共赢
5楼2015-11-26 21:16:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主
引用回帖:
5楼: Originally posted by szb21971 at 2015-11-26 21:16:46
能具体些吗？
...

如果是机械共振的话，可通过改变支撑腿粗细或形状、轻微改变电机安装位置消除。
赞一下 回复此楼
6楼2015-11-26 23:07:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

szb21971

银虫 (正式写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by feixiaolin at 2015-11-26 23:07:05
如果是机械共振的话，可通过改变支撑腿粗细或形状、轻微改变电机安装位置消除。...

谢谢:-P

发自小木虫Android客户端
回复此楼
共享共赢
7楼2015-11-27 02:27:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 szb21971 的主题更新
71/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 为什么资助数各大高校都创新高，自己申请怎么就这么难 +3 Kittylucky 2026-08-27 3/150 2026-08-27 11:12 by marinewhale
[文学芳草园] 梦想 +3 myrtle 2026-08-26 3/150 2026-08-27 10:01 by angelyueyi
[基金申请] 面上合作单位盖章 +3 ssyjh 2026-08-27 3/150 2026-08-27 09:59 by 阿拉贡aragon
[基金申请] 让我中一个面上吧！ +13 大萍1987 2026-08-20 17/850 2026-08-27 08:20 by 大萍1987
[基金申请] 国自然面上复盘~欢迎讨论 +7 晴天加油 2026-08-26 8/400 2026-08-27 07:53 by longfie172
[教师之家] 售SCI一区文章，我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急 +3 LIbGuocjEEYw 2026-08-26 4/200 2026-08-27 04:33 by Ie9AyIAvGbvs
[基金申请] 系统查不到 +10 董八千 2026-08-26 10/500 2026-08-26 16:30 by Equinoxhua
[基金申请] 2026年8月25日国自然放榜前突然收到列入评审专家邮件，有关系吗？ +25 木水思豆 2026-08-25 28/1400 2026-08-26 14:53 by draco1987
[基金申请] 出来了 +9 trojank 2026-08-26 9/450 2026-08-26 14:25 by 宝贝虫子
[基金申请] 为什么国自然不能直接公布 +4 bjdxyxy 2026-08-26 4/200 2026-08-26 13:12 by qingmu1201
[基金申请] 国合里面能看到了 +7 一怀馨秋 2026-08-26 7/350 2026-08-26 11:23 by zhaosm1982
[基金申请] 国际合作可查了，中了面上 +18 Ldrop2023 2026-08-26 18/900 2026-08-26 11:15 by cmrandy
[基金申请] 系统进不去 +4 yanglien 2026-08-26 5/250 2026-08-26 11:10 by wenfengw83
[基金申请] 项目信息和经费信息在系统里都可以看到了 +6 wittyboy 2026-08-26 14/700 2026-08-26 10:55 by wittyboy
[基金申请] 国合可查了 +3 paperzjh 2026-08-26 3/150 2026-08-26 10:41 by LemmonTr
[基金申请] 在坚冰还盖着北海的时候，我看到了怒放的梅花。 (金币+10) +6 ziyangfang 2026-08-25 9/450 2026-08-25 20:26 by huagongfeihu
[基金申请] 明天应该可查了！？ +6 chengyan1220 2026-08-23 6/300 2026-08-25 19:45 by zfd97
[基金申请] 人气不行了 +11 fansofjerry 2026-08-21 11/550 2026-08-25 11:04 by 孤独的英雄6
[基金申请] 建议基金发布提前给出明确的时间点 +13 kulium 2026-08-21 16/800 2026-08-24 16:27 by superceng
[基金申请] 时间戳又变了 +13 wuchongjun 2026-08-20 19/950 2026-08-21 17:21 by 紫杉醇
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭