| 查看: 1285 | 回复: 6 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
[求助]
新手请教滑模控制 线性滑模面设计问题 已有2人参与
|
||
|
被控对象 dx(t)/dt=Ax(t)+Bu(t) y=x(t) x(t)∈R1，u(t)∈R1，y(t)∈R1,即单输入单输出的一维状态空间 我现在想设计一个线性滑模面 可以设计成s=cx这种形式吗（c为常数） 因为之前看滑模面设计的资料，S=Cx中C阵的常用的求法，极点配置法和二次型最优控制法都要求对象的状态维数至少为2，并且看资料的时候也没看到状态变量维数为1时的情况，就很疑惑状态变量维数为1的时候该怎么设计滑模面。 本人愚钝，请各位高手指点啊 |
回复此楼» 猜你喜欢
283求调剂
已经有5人回复
-
一志愿哈尔滨工业大学材料与化工方向336分
已经有7人回复
-
数一英一271专硕（085401）求调剂，可跨
已经有4人回复
-
0856，材料与化工321分求调剂
已经有11人回复
-
0703化学求调剂
已经有8人回复
-
277跪求调剂
已经有9人回复
-
材料277求调剂
已经有6人回复
-
085602 307分 求调剂
已经有7人回复
-
一志愿南昌大学324求调剂
已经有7人回复
-
材料与化工272求调剂
已经有6人回复
zhangysu
木虫 (正式写手)
- 应助: 28 (小学生)
- 金币: 3250.2
- 散金: 2298
- 红花: 6
- 帖子: 569
- 在线: 300.1小时
- 虫号: 932122
- 注册: 2009-12-22
- 专业: 控制理论与方法
7楼2015-10-24 14:04:17
2楼2015-10-22 21:15:53
3楼2015-10-22 21:17:53
4楼2015-10-23 09:35:28
