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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 新手请教滑模控制 线性滑模面设计问题
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cdt_begins

新虫 (初入文坛)

[求助] 新手请教滑模控制 线性滑模面设计问题 已有2人参与

被控对象 dx(t)/dt=Ax(t)+Bu(t)
               y=x(t)
x(t)∈R1，u(t)∈R1，y(t)∈R1,即单输入单输出的一维状态空间
我现在想设计一个线性滑模面 可以设计成s=cx这种形式吗（c为常数）
因为之前看滑模面设计的资料，S=Cx中C阵的常用的求法，极点配置法和二次型最优控制法都要求对象的状态维数至少为2，并且看资料的时候也没看到状态变量维数为1时的情况，就很疑惑状态变量维数为1的时候该怎么设计滑模面。

本人愚钝，请各位高手指点啊
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1楼 2015-10-22 10:47:34
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匿名

用户注销 (正式写手)
感谢参与，应助指数 +1
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2楼2015-10-22 21:15:53
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匿名

用户注销 (正式写手)
★ ★ ★
cdt_begins: 金币+3, ★有帮助 2015-10-26 08:43:17
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3楼2015-10-22 21:17:53
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cdt_begins

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 武雪薇 at 2015-10-22 21:17:53
为什么非要单输入单输出  似乎滑模都需要有 误差 和 误差变化率吧

谢谢回帖。因为我的研究对象就是单输入单输出的，希望x(t)渐进稳定。
我就比较疑惑，滑模面可以设计成s=cx这种形式吗，如果不行，为什么。
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4楼2015-10-23 09:35:28
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lgjllgb

新虫 (小有名气)
如果真是一维的，没必要非用滑膜吧？

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5楼2015-10-23 10:53:28
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lgjllgb

新虫 (小有名气)
一维的对象很简单的！

发自小木虫Android客户端
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6楼2015-10-23 10:54:18
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zhangysu

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
cdt_begins: 金币+2, ★有帮助 2015-10-26 08:42:55
线性系统，什么都不用，直接看郑大忠
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7楼2015-10-24 14:04:17
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