| 查看: 1275 | 回复: 6 | ||
[求助]
新手请教滑模控制 线性滑模面设计问题 已有2人参与
|
|
被控对象 dx(t)/dt=Ax(t)+Bu(t) y=x(t) x(t)∈R1，u(t)∈R1，y(t)∈R1,即单输入单输出的一维状态空间 我现在想设计一个线性滑模面 可以设计成s=cx这种形式吗（c为常数） 因为之前看滑模面设计的资料，S=Cx中C阵的常用的求法，极点配置法和二次型最优控制法都要求对象的状态维数至少为2，并且看资料的时候也没看到状态变量维数为1时的情况，就很疑惑状态变量维数为1的时候该怎么设计滑模面。 本人愚钝，请各位高手指点啊 |
回复此楼» 猜你喜欢
284求调剂
已经有10人回复
-
一志愿山东大学药学学硕求调剂
已经有4人回复
-
07化学280分求调剂
已经有4人回复
-
298-一志愿中国农业大学-求调剂
已经有12人回复
-
求材料，环境专业调剂
已经有3人回复
-
335求调剂
已经有5人回复
-
求调剂
已经有7人回复
-
一志愿吉大化学322求调剂
已经有4人回复
-
环境学硕288求调剂
已经有8人回复
-
341求调剂(一志愿湖南大学070300)
已经有6人回复
2楼2015-10-22 21:15:53
3楼2015-10-22 21:17:53
4楼2015-10-23 09:35:28
5楼2015-10-23 10:53:28
6楼2015-10-23 10:54:18
zhangysu
木虫 (正式写手)
- 应助: 28 (小学生)
- 金币: 3250.2
- 散金: 2298
- 红花: 6
- 帖子: 569
- 在线: 300.1小时
- 虫号: 932122
- 注册: 2009-12-22
- 专业: 控制理论与方法
7楼2015-10-24 14:04:17
