| 查看: 1228 | 回复: 6 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
[求助]
新手请教滑模控制 线性滑模面设计问题 已有2人参与
|
||
|
被控对象 dx(t)/dt=Ax(t)+Bu(t) y=x(t) x(t)∈R1，u(t)∈R1，y(t)∈R1,即单输入单输出的一维状态空间 我现在想设计一个线性滑模面 可以设计成s=cx这种形式吗（c为常数） 因为之前看滑模面设计的资料，S=Cx中C阵的常用的求法，极点配置法和二次型最优控制法都要求对象的状态维数至少为2，并且看资料的时候也没看到状态变量维数为1时的情况，就很疑惑状态变量维数为1的时候该怎么设计滑模面。 本人愚钝，请各位高手指点啊 |
回复此楼» 猜你喜欢
国自然申请面上模板最新2026版出了吗？
已经有10人回复
-
推荐一本书
已经有12人回复
-
基金申报
已经有4人回复
-
计算机、0854电子信息（085401-058412）调剂
已经有4人回复
-
溴的反应液脱色
已经有6人回复
-
纳米粒子粒径的测量
已经有7人回复
-
常年博士招收(双一流，工科)
已经有4人回复
-
参与限项
已经有5人回复
-
有没有人能给点建议
已经有5人回复
-
假如你的研究生提出不合理要求
已经有12人回复
3楼2015-10-22 21:17:53
2楼2015-10-22 21:15:53
4楼2015-10-23 09:35:28
5楼2015-10-23 10:53:28