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新手请教滑模控制 线性滑模面设计问题 已有2人参与
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被控对象 dx(t)/dt=Ax(t)+Bu(t) y=x(t) x(t)∈R1，u(t)∈R1，y(t)∈R1,即单输入单输出的一维状态空间 我现在想设计一个线性滑模面 可以设计成s=cx这种形式吗（c为常数） 因为之前看滑模面设计的资料，S=Cx中C阵的常用的求法，极点配置法和二次型最优控制法都要求对象的状态维数至少为2，并且看资料的时候也没看到状态变量维数为1时的情况，就很疑惑状态变量维数为1的时候该怎么设计滑模面。 本人愚钝，请各位高手指点啊 |
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zhangysu
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7楼2015-10-24 14:04:17