| 查看: 962 | 回复: 7 | ||||
遗忘过去2011铜虫 (小有名气)
|
[求助]
卡尔曼跟踪问题 已有3人参与
|
| 现在有一个系统，我可以得到准确的数据，但是数据是有两个趋势的，前半段呈上升，后半段下降，我想用卡尔曼滤波来跟踪他，但是不知道怎么在公式里体现?本来我想可以用观测数据去修正，但后来想观测方程也是要经过状态方程递推的，所以不知道怎么设计滤波器来跟踪了，求大神指点。 |
回复此楼» 猜你喜欢
材料292调剂
已经有11人回复
-
269专硕求调剂
已经有9人回复
-
0703化学/290求调剂/本科经历丰富/工科也可
已经有8人回复
-
0856材料化工调剂 总分330
已经有7人回复
-
312求调剂
已经有13人回复
-
315调剂
已经有5人回复
-
307求调剂
已经有8人回复
-
材料与化工考研调剂
已经有16人回复
-
299求调剂
已经有3人回复
-
材料求调剂
已经有8人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 关于数据融合
已经有0人回复
- JPDA目标跟踪时程序求助各路大神 已卡了半个月 总是NaN
已经有1人回复
- 【书籍】《统计与自适应信号处理》D.G.Manolakis 著
已经有14人回复
遗忘过去2011
铜虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 47.3
- 散金: 405
- 帖子: 246
- 在线: 76.5小时
- 虫号: 1398865
- 注册: 2011-09-12
- 性别: GG
- 专业: 通信理论与系统
2楼2015-09-22 22:43:58
xdbs
金虫 (小有名气)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 928.9
- 散金: 25
- 帖子: 184
- 在线: 52.8小时
- 虫号: 3173791
- 注册: 2014-04-30
- 性别: GG
- 专业: 导航、制导与传感技术
3楼2015-09-23 10:22:05
遗忘过去2011
铜虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 47.3
- 散金: 405
- 帖子: 246
- 在线: 76.5小时
- 虫号: 1398865
- 注册: 2011-09-12
- 性别: GG
- 专业: 通信理论与系统
4楼2015-09-23 11:42:35
胡不归
木虫 (正式写手)
- 应助: 44 (小学生)
- 金币: 3839.3
- 红花: 2
- 帖子: 623
- 在线: 173.2小时
- 虫号: 781388
- 注册: 2009-05-28
- 性别: GG
- 专业: 信号理论与信号处理
5楼2015-09-23 13:49:27
mchen_6431
专家顾问 (著名写手)
-
专家经验: +168 - 应助: 181 (高中生)
- 金币: 15763.8
- 散金: 35
- 红花: 127
- 帖子: 2018
- 在线: 837.9小时
- 虫号: 837980
- 注册: 2009-09-01
- 性别: GG
- 专业: 计算机软件
- 管辖: 信息科学
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
遗忘过去2011: 金币+10 2015-12-30 15:07:08
感谢参与，应助指数 +1
遗忘过去2011: 金币+10 2015-12-30 15:07:08
|
不是所有的系统卡尔曼滤波都可以，它只能是线性系统或者近似线性的。另外，卡尔曼滤波需要确定系统方程 发自小木虫Android客户端 |
6楼2015-09-23 13:51:36
遗忘过去2011
铜虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 47.3
- 散金: 405
- 帖子: 246
- 在线: 76.5小时
- 虫号: 1398865
- 注册: 2011-09-12
- 性别: GG
- 专业: 通信理论与系统
7楼2015-09-23 14:17:38
遗忘过去2011
铜虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 47.3
- 散金: 405
- 帖子: 246
- 在线: 76.5小时
- 虫号: 1398865
- 注册: 2011-09-12
- 性别: GG
- 专业: 通信理论与系统
8楼2015-09-23 14:19:38
5