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[求助]
JPDA目标跟踪时程序求助各路大神 已卡了半个月 总是NaN
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JPDA编程的问题，候选回波的时候反复出现NaN，试了多种可能的解决方案就是没办法消除这个烦恼的NaN，时间将尽，智穷力竭了，求各路大神提供一些可能的解决方案或者思路，万分感谢，本人新手，所持金币有限，全部奉上！ 我认为是卡尔曼滤波程序计算时，计算结果线性递减，将线性递减的结果用于指数则造成更快的递减，变成了NaN，但基本的滤波程序应该是对的，所以没法改；而JPDA程序本身也没有问题，无奈二者的结合就NaN了，这种情况该如何解决。 |
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2楼2021-05-19 14:00:42