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zoefun

新虫 (初入文坛)

[求助] JPDA目标跟踪时程序求助各路大神 已卡了半个月 总是NaN

JPDA编程的问题,候选回波的时候反复出现NaN,试了多种可能的解决方案就是没办法消除这个烦恼的NaN,时间将尽,智穷力竭了,求各路大神提供一些可能的解决方案或者思路,万分感谢,本人新手,所持金币有限,全部奉上!
我认为是卡尔曼滤波程序计算时,计算结果线性递减,将线性递减的结果用于指数则造成更快的递减,变成了NaN,但基本的滤波程序应该是对的,所以没法改;而JPDA程序本身也没有问题,无奈二者的结合就NaN了,这种情况该如何解决。
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2楼2021-05-19 14:00:42
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