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遗忘过去2011铜虫 (小有名气)
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卡尔曼跟踪问题 已有3人参与
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| 现在有一个系统，我可以得到准确的数据，但是数据是有两个趋势的，前半段呈上升，后半段下降，我想用卡尔曼滤波来跟踪他，但是不知道怎么在公式里体现?本来我想可以用观测数据去修正，但后来想观测方程也是要经过状态方程递推的，所以不知道怎么设计滤波器来跟踪了，求大神指点。 |
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