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遗忘过去2011铜虫 (小有名气)
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[求助]
卡尔曼跟踪问题 已有3人参与
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| 现在有一个系统，我可以得到准确的数据，但是数据是有两个趋势的，前半段呈上升，后半段下降，我想用卡尔曼滤波来跟踪他，但是不知道怎么在公式里体现?本来我想可以用观测数据去修正，但后来想观测方程也是要经过状态方程递推的，所以不知道怎么设计滤波器来跟踪了，求大神指点。 |
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遗忘过去2011
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4楼2015-09-23 11:42:35
xdbs
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5楼2015-09-23 13:49:27
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【答案】应助回帖
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不是所有的系统卡尔曼滤波都可以，它只能是线性系统或者近似线性的。另外，卡尔曼滤波需要确定系统方程 发自小木虫Android客户端 |
6楼2015-09-23 13:51:36
