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遗忘过去2011

铜虫 (小有名气)

[求助] 卡尔曼跟踪问题 已有3人参与

现在有一个系统,我可以得到准确的数据,但是数据是有两个趋势的,前半段呈上升,后半段下降,我想用卡尔曼滤波来跟踪他,但是不知道怎么在公式里体现?本来我想可以用观测数据去修正,但后来想观测方程也是要经过状态方程递推的,所以不知道怎么设计滤波器来跟踪了,求大神指点。
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郁闷的时候去淋一场大雨
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遗忘过去2011

铜虫 (小有名气)

观测量直接用得到的数据还是用观测方程,能否加个号细聊。
郁闷的时候去淋一场大雨
8楼2015-09-23 14:19:38
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查看全部 8 个回答

xdbs

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
准确的数据是什么数据
3楼2015-09-23 10:22:05
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遗忘过去2011

铜虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by xdbs at 2015-09-23 10:22:05
准确的数据是什么数据

就当是实际数据吧,但是不想每次都去测,我的问题是我这个模型的观测值是直接去观测方程就可以,还是要用我实际得到的数据。如果用观测方程,因为要加一个高斯白噪声,所以每次出来的都不一样,虽然有跟踪效果。
郁闷的时候去淋一场大雨
4楼2015-09-23 11:42:35
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胡不归

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
同学,要想得到理想的卡尔曼滤波,就需要知道状态方程和观测方程的准确表达式。不过根据我个人的实际数据验证,只要这两个方程不是太不靠谱的话,卡尔曼跟踪的效果还是不错的。
5楼2015-09-23 13:49:27
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