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遗忘过去2011铜虫 (小有名气)
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卡尔曼滤波 已有1人参与
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| 当我的状态方程或者要估计的量发生趋势的变化，比如位移和速度模型中我的速度本来是加速运动，但是现在是减速，但是，我疑惑的是观测方程如果是用测到的数据的话肯定是可以的，但是观测方程是通过状态值加一个噪声递推来的。那我怎么来追踪这样的变化趋势呢？求大神告之。 |
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【答案】应助回帖
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遗忘过去2011: 金币+15 2015-12-30 15:08:41
遗忘过去2011: 金币+15 2015-12-30 15:08:41
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真的，直接用就是啦，如果你的观测可以近似为高斯白噪声，那么趋势变化都是可以跟踪的，这是经典算法，你要相信它，你是研究什么的？ 发自小木虫Android客户端 |
10楼2015-09-23 08:11:18
2楼2015-09-21 12:29:27
遗忘过去2011
铜虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 47.3
- 散金: 405
- 帖子: 246
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- 虫号: 1398865
- 注册: 2011-09-12
- 性别: GG
- 专业: 通信理论与系统
3楼2015-09-21 15:38:01
4楼2015-09-21 16:08:15
