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遗忘过去2011铜虫 (小有名气)
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| 当我的状态方程或者要估计的量发生趋势的变化，比如位移和速度模型中我的速度本来是加速运动，但是现在是减速，但是，我疑惑的是观测方程如果是用测到的数据的话肯定是可以的，但是观测方程是通过状态值加一个噪声递推来的。那我怎么来追踪这样的变化趋势呢？求大神告之。 |
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遗忘过去2011
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9楼2015-09-22 10:28:30
2楼2015-09-21 12:29:27
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