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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

[求助] 滑模面的设计 已有3人参与

请问,在论文中,滑模面能不能直接给出其中的参数?
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leimin2008

新虫 (正式写手)

引用回帖:
7楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2015-09-06 16:36:03
你能再说具体点吗?...

就是滑膜控制能实际操作吗?还是说只能从理论上推导。
8楼2015-09-06 16:46:17
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查看全部 13 个回答

ocnzhao

木虫 (正式写手)

游戏

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+5, ★★★很有帮助 2015-09-06 15:12:22
能啊,看你是那种滑模面了。 在仿真那个章节给出就行了。
数学软件交流群84998420
2楼2015-09-01 12:31:41
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zhang5300936

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+5, ★★★很有帮助 2015-09-06 15:12:29
三个参数试凑也可以,用优化出来也可以的。

发自小木虫Android客户端
3楼2015-09-01 15:14:19
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leimin2008

新虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
看到论文中滑模面设计都是按照Lyapunov函数求导最后推出的,请教下楼主,有没有必要考虑滑模面能否实现的问题?还是说是随便设计的
4楼2015-09-02 20:53:28
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