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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 滑模面的设计
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

[求助] 滑模面的设计 已有3人参与

请问，在论文中，滑模面能不能直接给出其中的参数？
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1楼 2015-08-31 15:10:09
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ocnzhao

木虫 (正式写手)

游戏
引用回帖:
9楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2015-09-06 18:52:46
实际操作是可以的，但是我没有做过，你可以看看刘金坤老师的有关滑模控制在实际系统中的应用。...

一般你的理论设计没问题，可以直接用到实物中，比如一级便携倒立摆等
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数学软件交流群84998420
10楼2015-09-06 19:58:45
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普通回帖

ocnzhao

木虫 (正式写手)

游戏

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+5, ★★★很有帮助 2015-09-06 15:12:22
能啊，看你是那种滑模面了。 在仿真那个章节给出就行了。
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数学软件交流群84998420
2楼2015-09-01 12:31:41
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zhang5300936

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+5, ★★★很有帮助 2015-09-06 15:12:29
三个参数试凑也可以，用优化出来也可以的。

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3楼2015-09-01 15:14:19
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leimin2008

新虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
看到论文中滑模面设计都是按照Lyapunov函数求导最后推出的，请教下楼主，有没有必要考虑滑模面能否实现的问题？还是说是随便设计的
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4楼2015-09-02 20:53:28
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by leimin2008 at 2015-09-02 20:53:28
看到论文中滑模面设计都是按照Lyapunov函数求导最后推出的，请教下楼主，有没有必要考虑滑模面能否实现的问题？还是说是随便设计的

不是随便设计的，滑模面的设计，必须满足后面的到达性条件(S*\dot{S}<0)，再次，它必须经过原点。
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5楼2015-09-06 15:23:12
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leimin2008

新虫 (正式写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2015-09-06 15:23:12
不是随便设计的，滑模面的设计，必须满足后面的到达性条件(S*\dot{S}<0)，再次，它必须经过原点。...

你说的要求是必须的，我的意思是满足这些条件的现实情况，考虑实际操作，而不仅仅是仿真
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6楼2015-09-06 16:12:18
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by leimin2008 at 2015-09-06 16:12:18
你说的要求是必须的，我的意思是满足这些条件的现实情况，考虑实际操作，而不仅仅是仿真...

你能再说具体点吗？
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7楼2015-09-06 16:36:03
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leimin2008

新虫 (正式写手)
引用回帖:
7楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2015-09-06 16:36:03
你能再说具体点吗？...

就是滑膜控制能实际操作吗？还是说只能从理论上推导。
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8楼2015-09-06 16:46:17
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
8楼: Originally posted by leimin2008 at 2015-09-06 16:46:17
就是滑膜控制能实际操作吗？还是说只能从理论上推导。...

实际操作是可以的，但是我没有做过，你可以看看刘金坤老师的有关滑模控制在实际系统中的应用。
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9楼2015-09-06 18:52:46
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