24小时热门版块排行榜    

查看: 4078  |  回复: 12

姚得银ydy

木虫 (著名写手)

[求助] 滑模面的设计 已有3人参与

请问,在论文中,滑模面能不能直接给出其中的参数?
回复此楼
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

ocnzhao

木虫 (正式写手)

游戏

引用回帖:
9楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2015-09-06 18:52:46
实际操作是可以的,但是我没有做过,你可以看看刘金坤老师的有关滑模控制在实际系统中的应用。...

一般你的理论设计没问题,可以直接用到实物中,比如一级便携倒立摆等
数学软件交流群84998420
10楼2015-09-06 19:58:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通回帖

ocnzhao

木虫 (正式写手)

游戏

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+5, ★★★很有帮助 2015-09-06 15:12:22
能啊,看你是那种滑模面了。 在仿真那个章节给出就行了。
数学软件交流群84998420
2楼2015-09-01 12:31:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zhang5300936

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+5, ★★★很有帮助 2015-09-06 15:12:29
三个参数试凑也可以,用优化出来也可以的。

发自小木虫Android客户端
3楼2015-09-01 15:14:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

leimin2008

新虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
看到论文中滑模面设计都是按照Lyapunov函数求导最后推出的,请教下楼主,有没有必要考虑滑模面能否实现的问题?还是说是随便设计的
4楼2015-09-02 20:53:28
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

姚得银ydy

木虫 (著名写手)

引用回帖:
4楼: Originally posted by leimin2008 at 2015-09-02 20:53:28
看到论文中滑模面设计都是按照Lyapunov函数求导最后推出的,请教下楼主,有没有必要考虑滑模面能否实现的问题?还是说是随便设计的

不是随便设计的,滑模面的设计,必须满足后面的到达性条件(S*\dot{S}<0),再次,它必须经过原点。
5楼2015-09-06 15:23:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

leimin2008

新虫 (正式写手)

引用回帖:
5楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2015-09-06 15:23:12
不是随便设计的,滑模面的设计,必须满足后面的到达性条件(S*\dot{S}<0),再次,它必须经过原点。...

你说的要求是必须的,我的意思是满足这些条件的现实情况,考虑实际操作,而不仅仅是仿真
6楼2015-09-06 16:12:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

姚得银ydy

木虫 (著名写手)

引用回帖:
6楼: Originally posted by leimin2008 at 2015-09-06 16:12:18
你说的要求是必须的,我的意思是满足这些条件的现实情况,考虑实际操作,而不仅仅是仿真...

你能再说具体点吗?
7楼2015-09-06 16:36:03
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

leimin2008

新虫 (正式写手)

引用回帖:
7楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2015-09-06 16:36:03
你能再说具体点吗?...

就是滑膜控制能实际操作吗?还是说只能从理论上推导。
8楼2015-09-06 16:46:17
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

姚得银ydy

木虫 (著名写手)

引用回帖:
8楼: Originally posted by leimin2008 at 2015-09-06 16:46:17
就是滑膜控制能实际操作吗?还是说只能从理论上推导。...

实际操作是可以的,但是我没有做过,你可以看看刘金坤老师的有关滑模控制在实际系统中的应用。
9楼2015-09-06 18:52:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 姚得银ydy 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 投票:  有多少人是今天查系统知道结果的? +15 爱看书的可乐 2026-08-26 17/850 2026-08-27 08:49 by xxniao123
[基金申请] 为什么 国际(地区)合作与交流项目 没有放榜? 10+3 majunge000 2026-08-26 11/550 2026-08-27 08:42 by 北京莱茵编辑
[基金申请] 看板上这么多中的,有点像50人群里49个人都是骗子的那种感觉…… +3 a089 2026-08-26 4/200 2026-08-27 08:25 by ZJTJZ
[基金申请] 国自然面上复盘~欢迎讨论 +7 晴天加油 2026-08-26 8/400 2026-08-27 07:53 by longfie172
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章,我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 LIbGuocjEEYw 2026-08-26 4/200 2026-08-27 02:01 by Ie9AyIAvGbvs
[基金申请] 我不理解! +15 Edward_pc 2026-08-26 23/1150 2026-08-26 20:34 by zzuzxg
[基金申请] 怎么查啊 +5 huang1991js 2026-08-26 5/250 2026-08-26 16:09 by Equinoxhua
[基金申请] 范进中举一文的中心思想 +9 炎黄贵胄 2026-08-22 10/500 2026-08-26 15:40 by semaglutide
[基金申请] 出来了 +9 trojank 2026-08-26 9/450 2026-08-26 14:25 by 宝贝虫子
[基金申请] 为什么国自然不能直接公布 +4 bjdxyxy 2026-08-26 4/200 2026-08-26 13:12 by qingmu1201
[基金申请] 国合里面能看到了 +7 一怀馨秋 2026-08-26 7/350 2026-08-26 11:23 by zhaosm1982
[基金申请] 系统进不去 +4 yanglien 2026-08-26 5/250 2026-08-26 11:10 by wenfengw83
[基金申请] 今天务委会开完了,明天出结果吗 +19 angus9576 2026-08-25 23/1150 2026-08-26 10:03 by zp519
[基金申请] 牛来!米来!面来! +8 beefly 2026-08-26 8/400 2026-08-26 08:37 by xuzhipiao
[基金申请] 今日不放榜?网传国自然预计 8 月 27 日可查结果 +17 医学老男孩 2026-08-20 22/1100 2026-08-25 15:36 by 医学老男孩
[基金申请] 没有任何消息-是不是就凉了 +9 图啦图啦 2026-08-24 10/500 2026-08-25 11:59 by 南海小哥
[基金申请] 人气不行了 +11 fansofjerry 2026-08-21 11/550 2026-08-25 11:04 by 孤独的英雄6
[教师之家] 跳槽后在研项目怎么办? +5 简单化xn 2026-08-22 10/500 2026-08-23 12:38 by 简单化xn
[基金申请] 时间戳又变了 +13 wuchongjun 2026-08-20 19/950 2026-08-21 17:21 by 紫杉醇
[基金申请] 基金啊基金 +4 longfie172 2026-08-20 4/200 2026-08-21 08:58 by mark mao
信息提示
请填处理意见