应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 滑模面的设计
131/2返回列表12下一页
查看: 4063  |  回复: 12
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

姚得银ydy

木虫 (著名写手)

[求助] 滑模面的设计 已有3人参与

请问，在论文中，滑模面能不能直接给出其中的参数？
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2015-08-31 15:10:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

ocnzhao

木虫 (正式写手)

游戏
引用回帖:
9楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2015-09-06 18:52:46
实际操作是可以的，但是我没有做过，你可以看看刘金坤老师的有关滑模控制在实际系统中的应用。...

一般你的理论设计没问题，可以直接用到实物中，比如一级便携倒立摆等
赞一下(1人) 回复此楼
数学软件交流群84998420
10楼2015-09-06 19:58:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通回帖

ocnzhao

木虫 (正式写手)

游戏

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+5, ★★★很有帮助 2015-09-06 15:12:22
能啊，看你是那种滑模面了。 在仿真那个章节给出就行了。
赞一下 回复此楼
数学软件交流群84998420
2楼2015-09-01 12:31:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zhang5300936

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+5, ★★★很有帮助 2015-09-06 15:12:29
三个参数试凑也可以，用优化出来也可以的。

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
3楼2015-09-01 15:14:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

leimin2008

新虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
看到论文中滑模面设计都是按照Lyapunov函数求导最后推出的，请教下楼主，有没有必要考虑滑模面能否实现的问题？还是说是随便设计的
赞一下 回复此楼
4楼2015-09-02 20:53:28
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

姚得银ydy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by leimin2008 at 2015-09-02 20:53:28
看到论文中滑模面设计都是按照Lyapunov函数求导最后推出的，请教下楼主，有没有必要考虑滑模面能否实现的问题？还是说是随便设计的

不是随便设计的，滑模面的设计，必须满足后面的到达性条件(S*\dot{S}<0)，再次，它必须经过原点。
赞一下 回复此楼
5楼2015-09-06 15:23:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

leimin2008

新虫 (正式写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2015-09-06 15:23:12
不是随便设计的，滑模面的设计，必须满足后面的到达性条件(S*\dot{S}<0)，再次，它必须经过原点。...

你说的要求是必须的，我的意思是满足这些条件的现实情况，考虑实际操作，而不仅仅是仿真
赞一下 回复此楼
6楼2015-09-06 16:12:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

姚得银ydy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by leimin2008 at 2015-09-06 16:12:18
你说的要求是必须的，我的意思是满足这些条件的现实情况，考虑实际操作，而不仅仅是仿真...

你能再说具体点吗？
赞一下 回复此楼
7楼2015-09-06 16:36:03
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

leimin2008

新虫 (正式写手)
引用回帖:
7楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2015-09-06 16:36:03
你能再说具体点吗？...

就是滑膜控制能实际操作吗？还是说只能从理论上推导。
赞一下 回复此楼
8楼2015-09-06 16:46:17
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

姚得银ydy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
8楼: Originally posted by leimin2008 at 2015-09-06 16:46:17
就是滑膜控制能实际操作吗？还是说只能从理论上推导。...

实际操作是可以的，但是我没有做过，你可以看看刘金坤老师的有关滑模控制在实际系统中的应用。
赞一下 回复此楼
9楼2015-09-06 18:52:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 姚得银ydy 的主题更新
131/2返回列表12下一页
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 应该是93bebmhtak前后十一个字符比较关键 +7 Lanmanbaby 2026-08-09 13/650 2026-08-09 19:04 by 天神眷顾
[基金申请] filecode与中标关系的预测 +5 布布和一二 2026-08-07 5/250 2026-08-09 16:15 by 袁向阳007
[基金申请] 关于filecode，很负责任的告诉大家 +6 爱看书的可乐 2026-08-08 7/350 2026-08-08 22:13 by a_niu
[基金申请] 2026国自然放榜时间 +3 布布和一二 2026-08-08 3/150 2026-08-08 18:15 by Lightingo
[基金申请] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +3 qTvzQBRAHjCi 2026-08-07 4/200 2026-08-08 17:22 by oEVWOejN9taj
[考研] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 qTvzQBRAHjCi 2026-08-07 5/250 2026-08-08 16:47 by oEVWOejN9taj
[论文投稿] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 Vi50GxzrFcSG 2026-08-07 6/300 2026-08-08 15:07 by oEVWOejN9taj
[论文投稿] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 WQyTGMbfH7Cx 2026-08-07 4/200 2026-08-08 15:02 by oEVWOejN9taj
[硕博家园] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +4 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 6/300 2026-08-08 14:47 by oEVWOejN9taj
[博后之家] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +3 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 6/300 2026-08-08 14:42 by oEVWOejN9taj
[教师之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +4 HEQlVqMTIA7d 2026-08-07 5/250 2026-08-08 14:27 by oEVWOejN9taj
[教师之家] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 KXLV3nuBVBY7 2026-08-07 5/250 2026-08-08 14:07 by oEVWOejN9taj
[论文投稿] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 KXLV3nuBVBY7 2026-08-07 6/300 2026-08-08 14:01 by oEVWOejN9taj
[基金申请] 娱乐 +6 Tide man 2026-08-03 6/300 2026-08-07 22:40 by 铁帽子农民
[基金申请] 固定端突然变了，今天 +6 archvillain 2026-08-06 10/500 2026-08-07 16:03 by 医学老男孩
[基金申请] 听说今天filecode变了 +24 布布和一二 2026-08-06 47/2350 2026-08-07 16:02 by zhiyanjiang
[基金申请] 大家散了吧，后缀研究没有意义，别浪费时间了，过好目前的每一天，不要焦虑 +5 Tide man 2026-08-06 7/350 2026-08-07 13:11 by 医学老男孩
[基金申请] 求各位大神看下 100+6 hpkpkpkp 2026-08-05 33/1650 2026-08-06 14:49 by zhiyanjiang
[基金申请] 纯娱乐，不喜欢勿喷 +7 Tide man 2026-08-04 10/500 2026-08-04 15:10 by loufangrui
[基金申请] 什么时候能放榜呀？ +3 Jacob678 2026-08-03 3/150 2026-08-03 16:14 by gltch
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭