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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 滑模面的设计
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

[求助] 滑模面的设计 已有3人参与

请问，在论文中，滑模面能不能直接给出其中的参数？
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1楼 2015-08-31 15:10:09
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leimin2008

新虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
看到论文中滑模面设计都是按照Lyapunov函数求导最后推出的，请教下楼主，有没有必要考虑滑模面能否实现的问题？还是说是随便设计的
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4楼2015-09-02 20:53:28
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ocnzhao

木虫 (正式写手)

游戏

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+5, ★★★很有帮助 2015-09-06 15:12:22
能啊，看你是那种滑模面了。 在仿真那个章节给出就行了。
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数学软件交流群84998420
2楼2015-09-01 12:31:41
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zhang5300936

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+5, ★★★很有帮助 2015-09-06 15:12:29
三个参数试凑也可以，用优化出来也可以的。

发自小木虫Android客户端
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3楼2015-09-01 15:14:19
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by leimin2008 at 2015-09-02 20:53:28
看到论文中滑模面设计都是按照Lyapunov函数求导最后推出的，请教下楼主，有没有必要考虑滑模面能否实现的问题？还是说是随便设计的

不是随便设计的，滑模面的设计，必须满足后面的到达性条件(S*\dot{S}<0)，再次，它必须经过原点。
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5楼2015-09-06 15:23:12
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