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1楼2015-08-31 15:10:09

leimin2008

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【答案】应助回帖

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看到论文中滑模面设计都是按照Lyapunov函数求导最后推出的，请教下楼主，有没有必要考虑滑模面能否实现的问题？还是说是随便设计的

4楼2015-09-02 20:53:28

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ocnzhao

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【答案】应助回帖

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姚得银ydy: 金币+5, ★★★很有帮助 2015-09-06 15:12:22

能啊，看你是那种滑模面了。在仿真那个章节给出就行了。

数学软件交流群84998420

2楼2015-09-01 12:31:41

zhang5300936

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姚得银ydy: 金币+5, ★★★很有帮助 2015-09-06 15:12:29

三个参数试凑也可以，用优化出来也可以的。

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3楼2015-09-01 15:14:19

姚得银ydy

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引用回帖:

4楼: Originally posted by leimin2008 at 2015-09-02 20:53:28
看到论文中滑模面设计都是按照Lyapunov函数求导最后推出的，请教下楼主，有没有必要考虑滑模面能否实现的问题？还是说是随便设计的

不是随便设计的，滑模面的设计，必须满足后面的到达性条件(S*\dot{S}<0)，再次，它必须经过原点。

5楼2015-09-06 15:23:12