24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
查看: 3972  |  回复: 12
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

姚得银ydy

木虫 (著名写手)

[求助] 滑模面的设计 已有3人参与

请问,在论文中,滑模面能不能直接给出其中的参数?
回复此楼

» 猜你喜欢

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

leimin2008

新虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
看到论文中滑模面设计都是按照Lyapunov函数求导最后推出的,请教下楼主,有没有必要考虑滑模面能否实现的问题?还是说是随便设计的
4楼2015-09-02 20:53:28
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 13 个回答

ocnzhao

木虫 (正式写手)

游戏

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+5, ★★★很有帮助 2015-09-06 15:12:22
能啊,看你是那种滑模面了。 在仿真那个章节给出就行了。
数学软件交流群84998420
2楼2015-09-01 12:31:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zhang5300936

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+5, ★★★很有帮助 2015-09-06 15:12:29
三个参数试凑也可以,用优化出来也可以的。

发自小木虫Android客户端
3楼2015-09-01 15:14:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

姚得银ydy

木虫 (著名写手)

引用回帖:
4楼: Originally posted by leimin2008 at 2015-09-02 20:53:28
看到论文中滑模面设计都是按照Lyapunov函数求导最后推出的,请教下楼主,有没有必要考虑滑模面能否实现的问题?还是说是随便设计的

不是随便设计的,滑模面的设计,必须满足后面的到达性条件(S*\dot{S}<0),再次,它必须经过原点。
5楼2015-09-06 15:23:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 初试324 中药学 一志愿天中医 求调剂 +3 李的Lucky 2026-04-10 3/150 2026-04-15 23:54 by 陈皮皮
[考研] 273求调剂 +6 白居不易. 2026-04-09 8/400 2026-04-15 22:02 by wooluyong
[考研] 297,工科调剂? +10 河南农业大学-能 2026-04-14 10/500 2026-04-15 21:50 by noqvsozv
[考研] 294求调剂 +8 淡然654321 2026-04-15 8/400 2026-04-15 21:47 by lbsjt
[考研] 材料299专硕求调剂 +17 +21 2026-04-09 17/850 2026-04-15 17:20 by zs92450
[考研] 一志愿中国科学院上海有机所,有机化学356分找调剂 +12 Nadiums 2026-04-09 13/650 2026-04-14 17:54 by lhj2009
[考研] 机械还有还有名额吗?太难了 +8 笑笑袁 2026-04-10 8/400 2026-04-14 08:44 by screening
[考研] 一志愿085802 323分求调剂 +13 drizzle_9 2026-04-12 14/700 2026-04-13 10:26 by Faiz5552
[考研] 一志愿浙大生物325分求调剂 +9 zysheng 2026-04-12 9/450 2026-04-12 22:31 by yuyin1233
[考研] 346分,工科0854求调剂,专硕 +6 moser233 2026-04-12 7/350 2026-04-12 22:11 by fqwang
[考研] 求调剂,一志愿材料科学与工程985,365分, +8 材化李可 2026-04-11 10/500 2026-04-12 08:42 by 852137818
[考研] 307求调剂 +10 tzq94092 2026-04-10 10/500 2026-04-12 08:18 by wise999
[考研] 311求调剂 +13 xyp想读书 2026-04-10 14/700 2026-04-11 09:41 by 猪会飞
[考研] 一志愿东北大学控制工程085406数二英二385,求调剂 +8 Ezra_Zhang 2026-04-09 8/400 2026-04-11 09:15 by 猪会飞
[考研] 346,工科0854求调剂,专硕 +7 moser233 2026-04-10 8/400 2026-04-11 08:52 by 猪会飞
[考研] 调剂 +12 卷卷卷心菜_ 2026-04-09 13/650 2026-04-10 22:36 by Ftglcn90
[考研] 263能源动力专硕求调剂 +3 加大号饭盒袋 2026-04-10 3/150 2026-04-10 22:23 by 286640313
[考研] 368求调剂 +3 17385968172 2026-04-10 3/150 2026-04-10 20:12 by 电子奥德彪
[考研] 本科西工大 0856 324求调剂 +10 wysyjs25 2026-04-09 11/550 2026-04-10 08:37 by 5268321
[考研] 材料专硕(0856) 339分求调剂 +9 哈哈哈鹅哈哈哈 2026-04-09 10/500 2026-04-09 20:01 by Orcid
信息提示
请填处理意见