24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
查看: 3971  |  回复: 12
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

姚得银ydy

木虫 (著名写手)

[求助] 滑模面的设计 已有3人参与

请问,在论文中,滑模面能不能直接给出其中的参数?
回复此楼

» 猜你喜欢

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

姚得银ydy

木虫 (著名写手)

引用回帖:
10楼: Originally posted by ocnzhao at 2015-09-06 19:58:45
一般你的理论设计没问题,可以直接用到实物中,比如一级便携倒立摆等...

恩啊,是的,你可以看看刘金坤老师的滑模控制那本书。。。
11楼2015-09-06 20:07:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 13 个回答

ocnzhao

木虫 (正式写手)

游戏

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+5, ★★★很有帮助 2015-09-06 15:12:22
能啊,看你是那种滑模面了。 在仿真那个章节给出就行了。
数学软件交流群84998420
2楼2015-09-01 12:31:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zhang5300936

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
姚得银ydy: 金币+5, ★★★很有帮助 2015-09-06 15:12:29
三个参数试凑也可以,用优化出来也可以的。

发自小木虫Android客户端
3楼2015-09-01 15:14:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

leimin2008

新虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
看到论文中滑模面设计都是按照Lyapunov函数求导最后推出的,请教下楼主,有没有必要考虑滑模面能否实现的问题?还是说是随便设计的
4楼2015-09-02 20:53:28
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 085404 22408 309分求调剂 +9 lzmk 2026-04-14 10/500 2026-04-15 20:02 by 学员JpLReM
[考研] 一志愿华中农业071010,320求调剂 +11 困困困困坤坤 2026-04-14 12/600 2026-04-15 18:58 by zhuwenxu
[考研] 290调剂生物0860 +37 哇哈哈,。 2026-04-11 43/2150 2026-04-15 18:55 by zhuwenxu
[考博] 26年电池方向博士申请 10+3 15615939259 2026-04-09 4/200 2026-04-15 14:22 by kwansei
[考研] 一志愿中国科学院上海有机所,有机化学356分找调剂 +12 Nadiums 2026-04-09 13/650 2026-04-14 17:54 by lhj2009
[考研] 化工学硕294分,求导师收留 +32 yzyzx 2026-04-12 36/1800 2026-04-14 17:45 by lhj2009
[考研] 335求调剂 +19 想上岸呀!! 2026-04-12 21/1050 2026-04-14 16:23 by Art1977
[考研] 366求调剂 +11 不知名的小卅 2026-04-11 11/550 2026-04-14 15:50 by zs92450
[考研] 290求调剂 +21 luoziheng 2026-04-10 23/1150 2026-04-14 15:49 by zs92450
[考研] 求调剂 +20 MAX怅惘 2026-04-09 22/1100 2026-04-14 14:57 by 独醉梦孤城
[考研] 求调剂 +12 何气正 2026-04-13 13/650 2026-04-14 14:47 by zs92450
[考研] 一志愿085802 323分求调剂 +13 drizzle_9 2026-04-12 14/700 2026-04-13 10:26 by Faiz5552
[考研] 296求调剂 +14 汪!?! 2026-04-10 16/800 2026-04-12 10:48 by zhouyuwinner
[考研] 一志愿厦大0856,306求调剂 +15 Bblinging 2026-04-11 15/750 2026-04-11 22:53 by 314126402
[考研] 343求调剂 +9 王国帅 2026-04-10 9/450 2026-04-11 20:31 by dongdian1
[考研] 求调剂 +11 翩翩一书生 2026-04-09 11/550 2026-04-11 19:57 by 逆水乘风
[考研] 283求调剂 +22 那个噜子 2026-04-09 22/1100 2026-04-11 10:41 by 逆水乘风
[考研] 297求调剂 +9 Kwgyz 2026-04-09 9/450 2026-04-11 10:09 by zhq0425
[考研] 337求调剂 +4 研s. 2026-04-10 4/200 2026-04-11 08:57 by zhq0425
[考研] 一志愿北理工298英一数二已上岸,感谢各位老师 +14 Reframe 2026-04-10 16/800 2026-04-10 23:07 by caotw2020
信息提示
请填处理意见