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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 求助机器人控制算法方向
北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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球球虫

新虫 (小有名气)

[求助] 求助机器人控制算法方向 已有4人参与

机器人控制算法方向，现在还找不到研究对象，比较迷茫，恳请各位大神指点！先谢谢各位啦!
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心由所向，努力飞翔
1楼 2015-08-06 09:02:45
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回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

213070312

木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
我是搞机器人控制的，如果是博士想发论文，建议可以看看smc，及其变形tsmc，硕士的话搞搞fuzzy就差不多了。至于对象，如果你要做实验，那就要看你们实验室的条件了，如果只是仿真，对象其实就是一组动力学方程而已。

[ 发自小木虫客户端 ]
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苦行
7楼2015-08-06 20:02:23
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普通回帖

Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
你这不是有方向了嘛，接下来就是研究各种算法对象之间的难易、关系等，选择一个突破口，，，
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你我交流一种观点，便多一种对世界的认知！
2楼2015-08-06 09:37:53
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球球虫

新虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by Zhangsanxi at 2015-08-06 09:37:53
你这不是有方向了嘛，接下来就是研究各种算法对象之间的难易、关系等，选择一个突破口，，，

我现在有两个思路，是找机器人中的问题，比如说轨迹跟踪控制算法，还是柔顺性控制算法，先找到问题，针对性的研究算法，还是直接去研究算法？哪个好点呀？第一种思路对象还没有选好，不知道怎么选择？
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心由所向，努力飞翔
3楼2015-08-06 09:43:47
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happywqc

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
先看看经典的控制教材，把基本概念弄懂，然后可以针对几种相对简单的算法进行研究，由浅入深，最后就可以运用到具体的机器人控制中了，静下心慢慢专研，功到自然成
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impossibleisnothing
4楼2015-08-06 11:53:03
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umxiao

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
先确定控制对象， 是串联机器人还是并联机器人，然后再确定控制目标，再去学习研究对应的控制方法
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5楼2015-08-06 16:33:58
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球球虫

新虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by happywqc at 2015-08-06 11:53:03
先看看经典的控制教材，把基本概念弄懂，然后可以针对几种相对简单的算法进行研究，由浅入深，最后就可以运用到具体的机器人控制中了，静下心慢慢专研，功到自然成

哦哦，谢谢，你能给我推荐一本教材吗？
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心由所向，努力飞翔
6楼2015-08-06 19:12:16
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球球虫

新虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by umxiao at 2015-08-06 16:33:58
先确定控制对象， 是串联机器人还是并联机器人，然后再确定控制目标，再去学习研究对应的控制方法

哦哦，我也不知道研究串联机器人还是并联机器人，找不到对应的问题，你能给我推荐一下吗？
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心由所向，努力飞翔
8楼2015-08-06 20:13:09
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happywqc

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
球球虫: 金币+5, ★有帮助 2015-08-07 10:44:52
引用回帖:
6楼: Originally posted by 球球虫 at 2015-08-06 19:12:16
哦哦，谢谢，你能给我推荐一本教材吗？...

入门机器人的话可以先看看蔡自兴的机器人学以及J. Craig的机器人学导论，控制的话可以看看老美那本经典的现代控制系统，以及国内的一些现代控制理论和经典控制理论的相关教材，都是你抄我我抄你的，大差不差。
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impossibleisnothing
9楼2015-08-06 21:26:27
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Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
3楼: Originally posted by 球球虫 at 2015-08-06 09:43:47
我现在有两个思路，是找机器人中的问题，比如说轨迹跟踪控制算法，还是柔顺性控制算法，先找到问题，针对性的研究算法，还是直接去研究算法？哪个好点呀？第一种思路对象还没有选好，不知道怎么选择？...

怎么叫选好呢？无论轨迹跟踪控制算法，还是柔顺性控制算法都是对机器人位置跟踪控制，肯定是针对问题研究算法啊！！！算法不就是为解决问题而产生的吗？！！！
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你我交流一种观点，便多一种对世界的认知！
10楼2015-08-07 08:37:32
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