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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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球球虫

新虫 (小有名气)

[求助] 求助机器人控制算法方向 已有4人参与

机器人控制算法方向,现在还找不到研究对象,比较迷茫,恳请各位大神指点!先谢谢各位啦!
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心由所向,努力飞翔
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213070312

木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
我是搞机器人控制的,如果是博士想发论文,建议可以看看smc,及其变形tsmc,硕士的话搞搞fuzzy就差不多了。至于对象,如果你要做实验,那就要看你们实验室的条件了,如果只是仿真,对象其实就是一组动力学方程而已。

[ 发自小木虫客户端 ]
苦行
7楼2015-08-06 20:02:23
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普通回帖

Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
你这不是有方向了嘛,接下来就是研究各种算法对象之间的难易、关系等,选择一个突破口,,,
你我交流一种观点,便多一种对世界的认知!
2楼2015-08-06 09:37:53
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球球虫

新虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by Zhangsanxi at 2015-08-06 09:37:53
你这不是有方向了嘛,接下来就是研究各种算法对象之间的难易、关系等,选择一个突破口,,,

我现在有两个思路,是找机器人中的问题,比如说轨迹跟踪控制算法,还是柔顺性控制算法,先找到问题,针对性的研究算法,还是直接去研究算法?哪个好点呀?第一种思路对象还没有选好,不知道怎么选择?
心由所向,努力飞翔
3楼2015-08-06 09:43:47
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happywqc

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
先看看经典的控制教材,把基本概念弄懂,然后可以针对几种相对简单的算法进行研究,由浅入深,最后就可以运用到具体的机器人控制中了,静下心慢慢专研,功到自然成
impossibleisnothing
4楼2015-08-06 11:53:03
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umxiao

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
先确定控制对象, 是串联机器人还是并联机器人,然后再确定控制目标,再去学习研究对应的控制方法
5楼2015-08-06 16:33:58
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球球虫

新虫 (小有名气)

引用回帖:
4楼: Originally posted by happywqc at 2015-08-06 11:53:03
先看看经典的控制教材,把基本概念弄懂,然后可以针对几种相对简单的算法进行研究,由浅入深,最后就可以运用到具体的机器人控制中了,静下心慢慢专研,功到自然成

哦哦,谢谢,你能给我推荐一本教材吗?
心由所向,努力飞翔
6楼2015-08-06 19:12:16
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球球虫

新虫 (小有名气)

引用回帖:
5楼: Originally posted by umxiao at 2015-08-06 16:33:58
先确定控制对象, 是串联机器人还是并联机器人,然后再确定控制目标,再去学习研究对应的控制方法

哦哦,我也不知道研究串联机器人还是并联机器人,找不到对应的问题,你能给我推荐一下吗?
心由所向,努力飞翔
8楼2015-08-06 20:13:09
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happywqc

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
球球虫: 金币+5, 有帮助 2015-08-07 10:44:52
引用回帖:
6楼: Originally posted by 球球虫 at 2015-08-06 19:12:16
哦哦,谢谢,你能给我推荐一本教材吗?...

入门机器人的话可以先看看蔡自兴的机器人学以及J. Craig的机器人学导论,控制的话可以看看老美那本经典的现代控制系统,以及国内的一些现代控制理论和经典控制理论的相关教材,都是你抄我我抄你的,大差不差。
impossibleisnothing
9楼2015-08-06 21:26:27
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Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
3楼: Originally posted by 球球虫 at 2015-08-06 09:43:47
我现在有两个思路,是找机器人中的问题,比如说轨迹跟踪控制算法,还是柔顺性控制算法,先找到问题,针对性的研究算法,还是直接去研究算法?哪个好点呀?第一种思路对象还没有选好,不知道怎么选择?...

怎么叫选好呢?无论轨迹跟踪控制算法,还是柔顺性控制算法都是对机器人位置跟踪控制,肯定是针对问题研究算法啊!!!算法不就是为解决问题而产生的吗?!!!
你我交流一种观点,便多一种对世界的认知!
10楼2015-08-07 08:37:32
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