应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 求助机器人控制算法方向
171/2返回列表12下一页
查看: 1891  |  回复: 16
只看楼主@他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

球球虫

新虫 (小有名气)

[求助] 求助机器人控制算法方向已有4人参与

机器人控制算法方向，现在还找不到研究对象，比较迷茫，恳请各位大神指点！先谢谢各位啦!
回复此楼

» 猜你喜欢
心由所向，努力飞翔
1楼2015-08-06 09:02:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

213070312

木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
我是搞机器人控制的，如果是博士想发论文，建议可以看看smc，及其变形tsmc，硕士的话搞搞fuzzy就差不多了。至于对象，如果你要做实验，那就要看你们实验室的条件了，如果只是仿真，对象其实就是一组动力学方程而已。

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下(1人) 回复此楼
苦行
7楼2015-08-06 20:02:23
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通回帖

Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
你这不是有方向了嘛，接下来就是研究各种算法对象之间的难易、关系等，选择一个突破口，，，
赞一下 回复此楼
你我交流一种观点，便多一种对世界的认知！
2楼2015-08-06 09:37:53
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

球球虫

新虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by Zhangsanxi at 2015-08-06 09:37:53
你这不是有方向了嘛，接下来就是研究各种算法对象之间的难易、关系等，选择一个突破口，，，

我现在有两个思路，是找机器人中的问题，比如说轨迹跟踪控制算法，还是柔顺性控制算法，先找到问题，针对性的研究算法，还是直接去研究算法？哪个好点呀？第一种思路对象还没有选好，不知道怎么选择？
赞一下 回复此楼
心由所向，努力飞翔
3楼2015-08-06 09:43:47
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

happywqc

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
先看看经典的控制教材，把基本概念弄懂，然后可以针对几种相对简单的算法进行研究，由浅入深，最后就可以运用到具体的机器人控制中了，静下心慢慢专研，功到自然成
赞一下 回复此楼
impossibleisnothing
4楼2015-08-06 11:53:03
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

umxiao

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
先确定控制对象， 是串联机器人还是并联机器人，然后再确定控制目标，再去学习研究对应的控制方法
赞一下 回复此楼
5楼2015-08-06 16:33:58
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

球球虫

新虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by happywqc at 2015-08-06 11:53:03
先看看经典的控制教材，把基本概念弄懂，然后可以针对几种相对简单的算法进行研究，由浅入深，最后就可以运用到具体的机器人控制中了，静下心慢慢专研，功到自然成

哦哦，谢谢，你能给我推荐一本教材吗？
赞一下 回复此楼
心由所向，努力飞翔
6楼2015-08-06 19:12:16
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

球球虫

新虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by umxiao at 2015-08-06 16:33:58
先确定控制对象， 是串联机器人还是并联机器人，然后再确定控制目标，再去学习研究对应的控制方法

哦哦，我也不知道研究串联机器人还是并联机器人，找不到对应的问题，你能给我推荐一下吗？
赞一下 回复此楼
心由所向，努力飞翔
8楼2015-08-06 20:13:09
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

happywqc

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
球球虫: 金币+5, ★有帮助 2015-08-07 10:44:52
引用回帖:
6楼: Originally posted by 球球虫 at 2015-08-06 19:12:16
哦哦，谢谢，你能给我推荐一本教材吗？...

入门机器人的话可以先看看蔡自兴的机器人学以及J. Craig的机器人学导论，控制的话可以看看老美那本经典的现代控制系统，以及国内的一些现代控制理论和经典控制理论的相关教材，都是你抄我我抄你的，大差不差。
赞一下 回复此楼
impossibleisnothing
9楼2015-08-06 21:26:27
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
3楼: Originally posted by 球球虫 at 2015-08-06 09:43:47
我现在有两个思路，是找机器人中的问题，比如说轨迹跟踪控制算法，还是柔顺性控制算法，先找到问题，针对性的研究算法，还是直接去研究算法？哪个好点呀？第一种思路对象还没有选好，不知道怎么选择？...

怎么叫选好呢？无论轨迹跟踪控制算法，还是柔顺性控制算法都是对机器人位置跟踪控制，肯定是针对问题研究算法啊！！！算法不就是为解决问题而产生的吗？！！！
赞一下 回复此楼
你我交流一种观点，便多一种对世界的认知！
10楼2015-08-07 08:37:32
 已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 球球虫 的主题更新
171/2返回列表12下一页
普通表情 龙 兔 虎 猫
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭