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球球虫

新虫 (小有名气)

[求助] 求助机器人控制算法方向 已有4人参与

机器人控制算法方向,现在还找不到研究对象,比较迷茫,恳请各位大神指点!先谢谢各位啦!
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心由所向,努力飞翔
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umxiao

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
先确定控制对象, 是串联机器人还是并联机器人,然后再确定控制目标,再去学习研究对应的控制方法
5楼2015-08-06 16:33:58
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查看全部 17 个回答

Zhangsanxi

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
你这不是有方向了嘛,接下来就是研究各种算法对象之间的难易、关系等,选择一个突破口,,,
你我交流一种观点,便多一种对世界的认知!
2楼2015-08-06 09:37:53
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球球虫

新虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by Zhangsanxi at 2015-08-06 09:37:53
你这不是有方向了嘛,接下来就是研究各种算法对象之间的难易、关系等,选择一个突破口,,,

我现在有两个思路,是找机器人中的问题,比如说轨迹跟踪控制算法,还是柔顺性控制算法,先找到问题,针对性的研究算法,还是直接去研究算法?哪个好点呀?第一种思路对象还没有选好,不知道怎么选择?
心由所向,努力飞翔
3楼2015-08-06 09:43:47
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happywqc

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
先看看经典的控制教材,把基本概念弄懂,然后可以针对几种相对简单的算法进行研究,由浅入深,最后就可以运用到具体的机器人控制中了,静下心慢慢专研,功到自然成
impossibleisnothing
4楼2015-08-06 11:53:03
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